[发明专利]一种基于多线路交叉路口的有轨电车信号优先控制方法

权利要求书

1.一种基于多线路交叉路口的有轨电车信号优先控制方法，其特征在于，所述基于多线路交叉路口的有轨电车信号优先控制方法包括：

实时检测各个线路的有轨电车的优先请求信号；

建立有轨电车的请求排队序列；

当接收到某一线路的有轨电车的优先请求信号时，根据该线路的有轨电车的优先请求信号在所述请求排队序列中的优先级进行排序；

根据当前所述请求排队序列中的有轨电车的优先请求信号的优先级顺序生成请求优先响应序列，并实时更新所述请求优先响应序列；

根据当前所述请求优先响应序列，执行有轨电车的各个线路的实时信号优先控制；

所述当接收到某一线路的有轨电车的优先请求信号时，根据该线路的有轨电车的优先请求信号在所述请求排队序列中的优先级进行排序包括：

当接收到某一线路的有轨电车的优先请求信号时，根据有轨电车的线路冲突情况和信号相位情况，将接收到的该线路的所述有轨电车的优先请求信号与所述请求排队序列中的优先请求信号逐一进行优先级别判断得到判断结果，并根据所述判断结果进行排序；

若当前信号相位不是该线路所在的相位，则判断所述请求排队序列是否为空；

若所述请求排队序列为空，则将接收到的该线路的所述有轨电车的优先请求信号排在所述请求排队序列中的第一序列；

若所述请求排队序列不为空，则判断接收到的该线路的所述有轨电车的优先请求信号与所述请求排队序列中的有轨电车的优先请求信号是否为同一线路方向；

若是，则锁存该线路的所述有轨电车的优先请求信号不响应，并等到下周期时返回执行判断当前信号相位是否为该线路所在的相位的步骤；

若否，则判断接收到的该线路的所述有轨电车的优先请求信号与所述请求排队序列中的优先请求信号是否在同一相位放行；

若是，则将接收到的该线路的所述有轨电车的优先请求信号与所述请求排队序列中的优先请求信号排在同一序列；

若否，则判断接收到的该线路的所述有轨电车的优先请求信号与所述请求排队序列中的前一个有轨电车的优先请求信号是否为同一线路方向；

若是，则将该线路的所述有轨电车的优先请求信号排在所述请求排队序列中的前一个有轨电车的优先请求信号的后面；

若否，则根据有轨电车的实时运行数据和信号相位相序状态，综合判定前后请求的优先级别。

2.根据权利要求1所述的基于多线路交叉路口的有轨电车信号优先控制方法，其特征在于，所述基于多线路交叉的有轨电车信号优先控制方法还包括：

在没有接收到有轨电车的优先请求信号时，交叉路口的控制方式为基准信号配时方案。

3.根据权利要求1所述的基于多线路交叉路口的有轨电车信号优先控制方法，其特征在于，所述将接收到的该线路的所述有轨电车的优先请求信号与所述请求排队序列中的优先请求信号逐一进行优先级别判断得到判断结果包括：

判断当前信号相位是否为该线路所在的相位；

若是，则判断当前信号相位已运行绿灯时间与预计信号相位延长时间之和是否大于信号相位最大绿时间；

若当前信号相位已运行绿灯时间与预计信号相位延长时间之和大于信号相位最大绿时间，则锁存该线路的所述有轨电车的优先请求信号不响应，并等到下一个信号相位时返回执行判断当前信号相位是否为该线路所在的相位的步骤；

若当前信号相位已运行绿灯时间与信号预计信号相位延长时间之和不大于信号相位最大绿时间，则将接收到的该线路的所述有轨电车的优先请求信号排在所述请求排队序列中的第一序列。