[发明专利]折叠式长钢轨自动入槽机及长钢轨提取入槽作业方法

权利要求书

1.折叠式长钢轨自动入槽机，其特征在于：它包括有底座、转旋机构、折叠臂机构、轨道提取校正机构和自动平衡机构，所述折叠臂机构通过转旋机构可转动地活动安装在底座上，所述自动平衡机构安装在折叠臂机构上，所述轨道提取校正机构安装在折叠臂机构上，所述轨道提取校正机构包括有连接架、调节油缸、支架、横向滑轮和成对的竖向滑轮，所述连接架可转动地活动安装在折叠臂机构最尾端的折叠臂上，所述调节油缸可转动地活动安装在折叠臂机构最尾端的折叠臂上，调节油缸的活塞杆与连接架可转动地活动连接，所述支架由横板和成对的竖板构成，横板固定安装在连接架的底部，成对的竖板固定安装在横板的底部，在成对竖板的内侧部上分别设置有成对的支板，在成对的支板之间形成限位槽，所述成对的竖向滑轮分别可转动地活动安装在成对的支板与横板之间，所述横向滑轮可转动地活动安装在成对的竖板之间，该横向滑轮位于成对的支板下方。

2.根据权利要求1所述的折叠式长钢轨自动入槽机，其特征在于：所述折叠臂机构包括有主支臂、液压缸和折叠臂，所述主支臂通过转旋机构可转动地活动安装在底座上，折叠臂与主支臂之间、相邻的折叠臂之间分别活动连接，并分别通过液压缸液压传动连接。

3.根据权利要求2所述的折叠式长钢轨自动入槽机，其特征在于：所述自动平衡机构包括有导向套、伸缩杆、伸缩油缸、俯仰油缸、吊钩和配重块，所述俯仰油缸可转动地活动安装在主支臂上，所述导向套的后端部可转动地活动安装在主支臂上，所述伸缩油缸固定安装在导向套内，所述伸缩杆活动插置在导向套内，伸缩油缸的活塞杆与伸缩杆固定连接，所述吊钩安装在伸缩杆的前端部上，所述配重块挂置在吊钩上，所述俯仰油缸的活塞杆与导向套的底部活动连接。

4.根据权利要求3所述的折叠式长钢轨自动入槽机，其特征在于：所述转旋机构包括有成对的缸体、筒体、推杆、旋转轴、成对的轴承、推力轴承、成对的限位滑轮和盖板，在所述底座内部开设有凹槽，所述推力轴承安装在该凹槽的底部内，在旋转轴的底部设置有环形托板，旋转轴通过环形托板活动架置在推力轴承上，所述成对的轴承分别安装在凹槽内部，成对的轴承分别套置在旋转轴外侧，在成对轴承之间的旋转轴外侧壁上设置有齿轮，所述盖板固定盖置在底座的凹槽上部，在该盖板上开设有通孔，所述旋转轴的上端部从盖板的通孔穿出，在旋转轴的上端部设置有座板，所述筒体固定安装在底座的外侧壁上，并与底座的凹槽相连通，所述成对的缸体分别固定安装在筒体的两端部，并与筒体内部相连通，所述推杆活动穿置在筒体内，在推杆的两端部分别设置有活塞，推杆的两端部分别通过活塞活动卡置在成对的缸体内，在推杆的一侧部设置有齿排，推杆通过齿排与齿轮相啮合，所述成对的限位滑轮分别可转动地活动安装在筒体内，推杆的另一侧部与成对的限位滑轮相贴合，在成对缸体的端部上分别开设有油孔。

5.根据权利要求4所述的折叠式长钢轨自动入槽机，其特征在于：所述折叠臂机构还包括有第一连接杆和第二连接杆，所述折叠臂由第二折叠臂、第三折叠臂和第四折叠臂构成，所述液压缸由第一油缸、第二油缸和第三油缸构成，所述主支臂固定安装在转旋机构的座板上，所述第二折叠臂的一端部与主支臂的上端部可转动地活动连接，所述第一油缸可转动地活动安装在主支臂的下部，第一油缸的活塞杆与第二折叠臂可转动地活动连接，所述第三折叠臂的一端部与第二折叠臂的另一端部可转动地活动连接，所述第二油缸可转动地活动安装在第二折叠臂上，第二油缸的活塞杆与第三折叠臂可转动地活动连接，所述第四折叠臂的一端部与第三折叠臂的另一端部可转动地活动连接，所述第三油缸的活塞杆与第四折叠臂可转动地活动连接，所述第一连接杆的一端部与第三折叠臂可转动地活动连接，第一连接杆的另一端部与第三油缸可转动地活动连接，第二连接杆的一端部与第四折叠臂可转动地活动连接，第二连接杆的另一端部与第三油缸可转动地活动连接，所述调节油缸可转动地活动安装在第四折叠臂上，所述连接架可转动地活动安装在第四折叠臂的另一端部上。