[发明专利]监控终端、道路交通预警方法及系统

说明书

本发明实施例提供一种监控终端、道路交通预警方法及系统，属图像处理领域，监控终端设置于待检测道路上，所述方法包括：获取所述检测道路上的包括待检测目标的连续多帧图像数据；基于预先获取的图像特征分类模型，从所述连续多帧图像数据中提取目标背景图像；从所述连续多帧图像数据中获取任意的连续两帧图像数据；基于所述连续两帧图像数据中的第一帧图像数据、所述连续两帧图像数据中的第二帧图像数据以及所述目标背景图像，获取所述待检测目标的第一运动速度和第一运动轨迹；基于所述第一运动轨迹和所述第一运动速度，获取用于表征所述检测道路当前状态的预警信息；将所述预警信息发送至与监控终端通信连接的告警显示屏显示，降低事故发生率。

技术领域

本发明涉及图像处理领域，具体而言，涉及一种监控终端、道路交通预警方法及系统。

背景技术

在道路开放环境下，正常行驶的车辆因前方突发性的机动车、非机动车、行人闯入，变道等发生车祸。同时，车辆在超速、变道、借用对向车道超车等行车状态下，存在视野盲区造成突发意外发生。特别是在山区弯道处，虽然有弯道警示牌、限速警示牌等警示标记牌，且道路中央有实现标注禁止超车，但仍因道路一测的山体，树木等阻挡驾驶员视线，而车辆超越限速，占用对向车道超车或行驶等因素，导致车辆在弯道处与其他车辆、非机动车、行人发生碰撞，甚至出现车速过快飞出车道等危险发生。

传统的警示牌仅能起提醒作用，往往被人为忽视。对于经常出现车祸的道路区域因缺少电源，通信传输线路，往往又无法实时监控，车祸发生后也无法获知事发路段的事故原因。

发明内容

鉴于此，本发明实施例的目的在于提供一种监控终端、道路交通预警方法及系统，以解决上述弊端。

第一方面，本发明实施例提供一种道路交通预警方法，用于监控终端，所述监控终端设置于待检测道路上，所述方法包括：获取所述检测道路上的包括待检测目标的连续多帧图像数据；基于预先获取的图像特征分类模型，从所述连续多帧图像数据中提取目标背景图像；从所述连续多帧图像数据中获取任意的连续两帧图像数据；基于所述连续两帧图像数据中的第一帧图像数据、所述连续两帧图像数据中的第二帧图像数据以及所述目标背景图像，获取所述待检测目标的第一运动速度和第一运动轨迹；基于所述第一运动轨迹和所述第一运动速度，获取用于表征所述检测道路当前状态的预警信息；将所述预警信息发送至与所述监控终端通信连接的告警显示屏显示。

可选地，所述基于预先获取的图像特征分类模型，从所述连续多帧图像数据中提取目标背景图像，包括：基于预先获取的图像特征分类模型，从所述连续多帧图像数据中提取至少两张背景图像；将所述至少两张背景图像进行与运算，获取目标背景图像。

可选地，所述基于所述连续两帧图像数据中的第一帧图像数据、所述连续两帧图像数据中的第二帧图像数据以及所述目标背景图像，获取所述待检测目标的第一运动速度和第一运动轨迹，包括：对所述第一帧图像数据和所述目标背景图像进行差分运算，获取第一差分图像数据；对所述第二帧图像数据和所述目标背景图像进行差分运算，获取第二差分图像数据；基于所述第一差分图像数据和所述第二差分图像数据，获取所述待检测目标的第一运动速度和第一运动轨迹。

可选地，所述基于所述第一差分图像数据和所述第二差分图像数据，获取待检测目标的第一运动速度和第一运动轨迹，包括：基于所述第一差分图像数据以及预设阈值，对所述第一差分图像数据二值化处理，获取第一图像数据；基于所述第二差分图像数据以及所述预设阈值，对所述第二差分图像数据二值化处理，获取第二图像数据；基于所述第一图像数据和所述第二图像数据，获取所述待检测目标的第一运动速度和第一运动轨迹。

可选地，所述基于所述第一图像数据和所述第二图像数据，获取所述待检测目标的第一运动速度和第一运动轨迹，包括：对所述第一图像数据和所述第二图像数据进行或运算，获取第三图像数据；基于所述第三图像数据，获取所述待检测目标的第一运动速度和第一运动轨迹。