[发明专利]监控终端、道路交通预警方法及系统

权利要求书

1.一种道路交通预警方法，其特征在于，用于监控终端，所述监控终端设置于待检测道路上，所述方法包括：

获取所述检测道路上的包括待检测目标的连续多帧图像数据；

基于预先获取的图像特征分类模型，从所述连续多帧图像数据中提取目标背景图像；

从所述连续多帧图像数据中获取任意的连续两帧图像数据；

基于所述连续两帧图像数据中的第一帧图像数据、所述连续两帧图像数据中的第二帧图像数据以及所述目标背景图像，获取所述待检测目标的第一运动速度和第一运动轨迹；

基于所述第一运动轨迹和所述第一运动速度，获取用于表征所述检测道路当前状态的预警信息；

将所述预警信息发送至与所述监控终端通信连接的告警显示屏显示。

2.根据权利要求1所述的道路交通预警方法，其特征在于，所述基于预先获取的图像特征分类模型，从所述连续多帧图像数据中提取目标背景图像，包括：

基于预先获取的图像特征分类模型，从所述连续多帧图像数据中提取至少两张背景图像；

将所述至少两张背景图像进行与运算，获取目标背景图像。

3.根据权利要求1所述的道路交通预警方法，其特征在于，所述基于所述连续两帧图像数据中的第一帧图像数据、所述连续两帧图像数据中的第二帧图像数据以及所述目标背景图像，获取所述待检测目标的第一运动速度和第一运动轨迹，包括：

对所述第一帧图像数据和所述目标背景图像进行差分运算，获取第一差分图像数据；

对所述第二帧图像数据和所述目标背景图像进行差分运算，获取第二差分图像数据；

基于所述第一差分图像数据和所述第二差分图像数据，获取所述待检测目标的第一运动速度和第一运动轨迹。

4.根据权利要求3所述的道路交通预警方法，其特征在于，所述基于所述第一差分图像数据和所述第二差分图像数据，获取待检测目标的第一运动速度和第一运动轨迹，包括：

基于所述第一差分图像数据以及预设阈值，对所述第一差分图像数据二值化处理，获取第一图像数据；

基于所述第二差分图像数据以及所述预设阈值，对所述第二差分图像数据二值化处理，获取第二图像数据；

基于所述第一图像数据和所述第二图像数据，获取所述待检测目标的第一运动速度和第一运动轨迹。

5.根据权利要求4所述的道路交通预警方法，其特征在于，所述基于所述第一图像数据和所述第二图像数据，获取所述待检测目标的第一运动速度和第一运动轨迹，包括：

对所述第一图像数据和所述第二图像数据进行或运算，获取第三图像数据；

基于所述第三图像数据，获取所述待检测目标的第一运动速度和第一运动轨迹。

6.一种监控终端，其特征在于，包括：视频模块、数据处理模块以及通信模块，所述数据处理模块分别与所述视频模块和所述通信模块连接；

所述视频模块，用于获取并发送检测道路上的包括待检测目标的连续多帧图像数据至所述数据处理模块；

所述数据处理模块，用于基于预先获取的图像特征分类模型，从所述连续多帧图像数据中提取目标背景图像；

所述数据处理模块，还用于从所述连续多帧图像数据中获取任意的连续两帧图像数据；

所述数据处理模块，还用于基于所述连续两帧图像数据中的第一帧图像数据、所述连续两帧图像数据中的第二帧图像数据以及所述目标背景图像，获取所述待检测目标的第一运动速度和第一运动轨迹；

所述数据处理模块，还用于基于所述第一运动轨迹和所述第一运动速度，获取并发送用于表征所述检测道路当前状态的预警信息至所述通信模块；

所述通信模块，用于将所述预警信息发送至与所述通信模块连接的告警显示屏显示。

7.根据权利要求6所述的监控终端，其特征在于，

所述数据处理模块，还用于基于预先获取的图像特征分类模型，从所述连续多帧图像数据中提取至少两张背景图像；

所述数据处理模块，还用于将所述至少两张背景图像进行与运算，获取目标背景图像。