[发明专利]具有轮辐减震功能的轮体及车辆

说明书

一种具有轮辐减震功能的轮体及车辆，包括：若干结构相同且具有一定弧度的底足；轮辐，两端分别与两个底足垂直固定连接；轮辐包括至少两个，中部分别呈凸起设置形成凸起部，各个轮辐的中部通过驱动轴进行固定，每个轮辐与其相邻的两个轮辐之间的夹角相等；套筒，套设于凸起部设置，套筒的两侧与凸起部之间通过轴承固定；凸起部的中部设置有中间块，中间块的两侧分别设置有与中间块和轴承抵接的弹簧。本发明提供的轮体，其轮辐的长度即是直径的长度，两端分别与底足固定，使得车轮在行走的过程中，位于同一轮辐处的两个底足能够进行联动，使得轮体在滚动的过程中底足与坑洼路面接触，轮辐会被底足带动进行相对移动，进而减轻轮体的震动幅度。

技术领域

本发明涉及车轮技术领域，具体涉及一种具有轮辐减震功能的轮体及车辆。

背景技术

目前在乡村和城市交通运输中,车轮应用非常广泛，多是充气式的胎体结构,轮胎采用橡胶材料,轮毂采用钢铁、铝合金等金属材质，缓冲性能和承受变形能力较低，主要是由车辆附加的减震装置减缓路面对车辆的冲击力，不完全适合在湿滑松软的沼泽、沙漠、雪地等路况行驶，而且充气轮在使用过程中，需随时检查轮胎气压，更要防止橡胶老化，防止温度过高爆胎，需要及时清除胎面尖硬物体，防止刺破轮胎，导致漏气，轮胎胎面磨损到一定程度就需要专人和专用设备及时更换，维护和保养比较复杂。

公告号为CN107521282A的中国专利，公开了一种全地形自适应减震车轮，包括轮轴，可伸缩轮辐，轮板，所述轮轴和轮板之间由固定螺栓固定连接可伸缩轮辐,由至少组轮板和可伸缩轮辐围绕轮轴组成圆形车轮，可伸缩轮辐上装有防尘套筒的一端与轮轴相连；所述轮掌面与固定螺栓可以一次热塑固定成一体，然后紧固在轮板上；所述可伸缩轮辐上装有防尘套筒，防尘套筒内装有防灰沙尘侵入的防尘圈，推杆和复位弹簧之间装有固定橡胶，用于防止复位弹簧伸缩时碰撞损伤推杆，可伸缩轮辐内装有液(气)介质，活塞上有溢流孔。

对比文件公开的减震车轮的轮板之间都是固定的、而轮辐的长度都是减震车轮的半径长度，在减震车轮行走而遇到障碍物时因为轮板之间都是一体的而无法使轮掌面包括的各个部分大幅度的进行竖向位移，并且由于轮辐的长度仅为减震车轮的半径使得任意两个相对的轮掌之间无法进行相对位移，使得轮掌面产生形变的过程中会将力全部加载至轮轴之上，进而轮轴会给轮掌一个反作用力，降低减震车轮的减震效果。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的车轮减震效果不佳所带来的缺陷。

为此，提供一种具有轮辐减震功能的轮体，包括：

若干结构相同且具有一定弧度的底足；

轮辐，两端分别与两个底足垂直固定连接；

所述的轮辐包括至少两个，中部分别呈凸起设置形成凸起部，任意两个轮辐的凸起部的凸起高度不同，各个所述的轮辐的中部通过驱动轴进行固定，每个轮辐与其相邻的两个轮辐之间的夹角相等；

套筒，套设于所述凸起部设置，套筒的两侧与凸起部之间通过轴承固定；

所述凸起部的中部设置有中间块，中间块的两侧分别设置有与中间块和轴承抵接的弹簧。

进一步的，

两个相邻的所述的底足之间设置有滑移机构，所述的滑移机构包括：

凹槽，设置于底足的一侧与所述底足的弧度相同；

连接板，与所述底足的弧度相同，一端与底足固定连接，另一端延伸至相邻所述底足的凹槽的一旁；

卡接于凹槽内与连接板固定连接的移动珠。

进一步的，

所述弹簧与中间块和轴承之间分别焊接。

进一步的，

所述驱动轴与一驱动电机的输出轴同轴固定连接。