[发明专利]具有轮辐减震功能的轮体及车辆有效
申请号: | 201810374310.8 | 申请日: | 2018-04-24 |
公开(公告)号: | CN108749480B | 公开(公告)日: | 2021-07-20 |
发明(设计)人: | 李可 | 申请(专利权)人: | 李可 |
主分类号: | B60B19/00 | 分类号: | B60B19/00;B60B9/00;B60G17/016 |
代理公司: | 北京冠和权律师事务所 11399 | 代理人: | 朱健;陈国军 |
地址: | 113000 辽宁省抚顺市顺城*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 具有 轮辐 减震 功能 车辆 | ||
1.一种具有轮辐(2)减震功能的轮体,其特征是,包括:
若干结构相同且具有一定弧度的底足(1);
轮辐(2),两端分别与两个底足(1)垂直固定连接;
所述的轮辐(2)包括至少两个,中部分别呈凸起设置形成凸起部(21),任意两个轮辐(2)的凸起部(21)的凸起高度不同,各个所述的轮辐(2)的中部通过驱动轴(3)进行固定,每个轮辐(2)与其相邻的两个轮辐(2)之间的夹角相等;
套筒(51),套设于所述凸起部(21)设置,套筒(51)的两侧与凸起部(21)之间通过轴承(54)固定;
所述凸起部(21)的中部设置有中间块(52),中间块(52)的两侧分别设置有与中间块(52)和轴承(54)抵接的弹簧(53)。
2.根据权利要求1所述的轮体,其特征是,
两个相邻的所述的底足(1)之间设置有滑移机构(6),所述的滑移机构(6)包括:
凹槽(62),设置于底足(1)的一侧与所述底足(1)的弧度相同;
连接板(61),与所述底足(1)的弧度相同,一端与底足(1)固定连接,另一端延伸至相邻所述底足(1)的凹槽(62)的一旁;
卡接于凹槽(62)内与连接板(61)固定连接的移动珠(63)。
3.根据权利要求1所述的轮体,其特征是,
所述弹簧(53)与中间块(52)和轴承(54)之间分别焊接。
4.根据权利要求1所述的轮体,其特征是,
所述驱动轴(3)与一驱动电机(4)的输出轴同轴固定连接。
5.根据权利要求1所述的轮体,其特征是,
所述轮辐(2)包括四个,任意两个相邻轮辐(2)之间的角度为45度。
6.根据权利要求1所述的轮体,其特征是,
所述轮辐(2)与所述底足(1)之间通过转动副连接。
7.一种车辆,包括如权利要求1至权利要求6任意一项所述的轮体,其特征在于,还包括车架,所述的车架包括横杆(71)和分别位于所述横杆(71)两侧与所述横杆(71)垂直固定设置的两个纵杆(72);
所述的轮体为4个,分别与所述纵杆(72)的两侧固定连接。
8.根据权利要求7所述的车辆,其特征在于,
所述的横杆(71)与每个所述纵杆(72)之间固定连接有两个固定杆(73),所述的两个固定杆(73)与所述纵杆(72)之间呈三角形状设置。
9.根据权利要求7所述的车辆,其特征在于,
四个所述的轮体分别包括与其对应的四个驱动电机(4),所述的四个驱动电机(4)分别与所述的横杆(71)固定,还包括智能控制系统和升降系统,所述智能控制系统包括:
第一转速传感器、第二转速传感器、第三转速传感器以及第四转速传感器,分别与四个所述的轮体一一对应,用于检测每个轮体的转动速度并输出转速信号;
处理器,分别与所述第一转速传感器、第二转速传感器、第三转速传感器以及第四转速传感器连接;
当处理器接收到第一转速传感器输出的转速信号小于一预设阈值时,输出第一驱动信号;
当处理器接收到第二转速传感器输出的转速信号小于一预设阈值时,输出第二驱动信号;
当处理器接收到第三转速传感器输出的转速信号小于一预设阈值时,输出第三驱动信号;
当处理器接收到第四转速传感器输出的转速信号小于一预设阈值时,输出第四驱动信号;
所述升降系统包括四个子升降单元,所述四个轮体与所述四个子升降单元一一对应设置,子升降单元设置于纵杆(72)之上并将纵杆(72)分为第一部分(721)和第二部分(722),所述第一部分(721)与所述横杆(71)固定连接,所述第二部分(722)与所述轮体连接,所述第一部分(721)和第二部分(722)之间设置有气缸(81),所述气缸(81)的底部与所述第一部分(721)的顶部固定连接,所述气缸(81)的伸缩杆(82)与所述第二部分(722)的底部固定连接,当所述四个轮体分别接收到与其对应的第一驱动信号、第二驱动信号、第三驱动信号及第四驱动信号时控制相应的气缸(81)进行工作。
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