[发明专利]具有轮辐减震功能的轮体及车辆有效

专利信息
申请号: 201810374310.8 申请日: 2018-04-24
公开(公告)号: CN108749480B 公开(公告)日: 2021-07-20
发明(设计)人: 李可 申请(专利权)人: 李可
主分类号: B60B19/00 分类号: B60B19/00;B60B9/00;B60G17/016
代理公司: 北京冠和权律师事务所 11399 代理人: 朱健;陈国军
地址: 113000 辽宁省抚顺市顺城*** 国省代码: 辽宁;21
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摘要:
搜索关键词: 具有 轮辐 减震 功能 车辆
【权利要求书】:

1.一种具有轮辐(2)减震功能的轮体,其特征是,包括:

若干结构相同且具有一定弧度的底足(1);

轮辐(2),两端分别与两个底足(1)垂直固定连接;

所述的轮辐(2)包括至少两个,中部分别呈凸起设置形成凸起部(21),任意两个轮辐(2)的凸起部(21)的凸起高度不同,各个所述的轮辐(2)的中部通过驱动轴(3)进行固定,每个轮辐(2)与其相邻的两个轮辐(2)之间的夹角相等;

套筒(51),套设于所述凸起部(21)设置,套筒(51)的两侧与凸起部(21)之间通过轴承(54)固定;

所述凸起部(21)的中部设置有中间块(52),中间块(52)的两侧分别设置有与中间块(52)和轴承(54)抵接的弹簧(53)。

2.根据权利要求1所述的轮体,其特征是,

两个相邻的所述的底足(1)之间设置有滑移机构(6),所述的滑移机构(6)包括:

凹槽(62),设置于底足(1)的一侧与所述底足(1)的弧度相同;

连接板(61),与所述底足(1)的弧度相同,一端与底足(1)固定连接,另一端延伸至相邻所述底足(1)的凹槽(62)的一旁;

卡接于凹槽(62)内与连接板(61)固定连接的移动珠(63)。

3.根据权利要求1所述的轮体,其特征是,

所述弹簧(53)与中间块(52)和轴承(54)之间分别焊接。

4.根据权利要求1所述的轮体,其特征是,

所述驱动轴(3)与一驱动电机(4)的输出轴同轴固定连接。

5.根据权利要求1所述的轮体,其特征是,

所述轮辐(2)包括四个,任意两个相邻轮辐(2)之间的角度为45度。

6.根据权利要求1所述的轮体,其特征是,

所述轮辐(2)与所述底足(1)之间通过转动副连接。

7.一种车辆,包括如权利要求1至权利要求6任意一项所述的轮体,其特征在于,还包括车架,所述的车架包括横杆(71)和分别位于所述横杆(71)两侧与所述横杆(71)垂直固定设置的两个纵杆(72);

所述的轮体为4个,分别与所述纵杆(72)的两侧固定连接。

8.根据权利要求7所述的车辆,其特征在于,

所述的横杆(71)与每个所述纵杆(72)之间固定连接有两个固定杆(73),所述的两个固定杆(73)与所述纵杆(72)之间呈三角形状设置。

9.根据权利要求7所述的车辆,其特征在于,

四个所述的轮体分别包括与其对应的四个驱动电机(4),所述的四个驱动电机(4)分别与所述的横杆(71)固定,还包括智能控制系统和升降系统,所述智能控制系统包括:

第一转速传感器、第二转速传感器、第三转速传感器以及第四转速传感器,分别与四个所述的轮体一一对应,用于检测每个轮体的转动速度并输出转速信号;

处理器,分别与所述第一转速传感器、第二转速传感器、第三转速传感器以及第四转速传感器连接;

当处理器接收到第一转速传感器输出的转速信号小于一预设阈值时,输出第一驱动信号;

当处理器接收到第二转速传感器输出的转速信号小于一预设阈值时,输出第二驱动信号;

当处理器接收到第三转速传感器输出的转速信号小于一预设阈值时,输出第三驱动信号;

当处理器接收到第四转速传感器输出的转速信号小于一预设阈值时,输出第四驱动信号;

所述升降系统包括四个子升降单元,所述四个轮体与所述四个子升降单元一一对应设置,子升降单元设置于纵杆(72)之上并将纵杆(72)分为第一部分(721)和第二部分(722),所述第一部分(721)与所述横杆(71)固定连接,所述第二部分(722)与所述轮体连接,所述第一部分(721)和第二部分(722)之间设置有气缸(81),所述气缸(81)的底部与所述第一部分(721)的顶部固定连接,所述气缸(81)的伸缩杆(82)与所述第二部分(722)的底部固定连接,当所述四个轮体分别接收到与其对应的第一驱动信号、第二驱动信号、第三驱动信号及第四驱动信号时控制相应的气缸(81)进行工作。

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