[发明专利]人数统计方法、装置、终端及存储介质

权利要求书

1.一种人数统计方法，其特征在于，包括：

获取目标视频中待统计的目标帧图像及所述目标帧图像的关联帧图像，所述目标帧图像为所述目标视频中的任一帧图像，所述关联帧图像为所述目标视频中位于所述目标帧图像之前且与所述目标帧图像相邻的一帧图像；

对所述目标帧图像和所述关联帧图像进行人体检测得到检测结果，所述检测结果包括所述目标帧图像的第一检测人数、所述关联帧图像的第二检测人数，以及所述目标帧图像的净增人数；

根据所述检测结果建立所述目标帧图像与所述关联帧图像之间的人数状态关系，并根据所述检测结果及所述人数状态关系统计出所述目标帧图像中的目标人数。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述目标帧图像和所述关联帧图像进行人体检测得到检测结果，包括：

采用人体检测算法对所述关联帧图像进行检测得到第二检测人数，并采用所述人体检测算法对所述目标帧图像进行检测得到第一检测人数；

获取所述目标帧图像中的出入口区域，并获取所述目标帧图像中处于所述出入口区域中的第一目标人体；

获取所述关联帧图像中的出入口区域，并获取所述关联帧图像中处于所述出入口区域中的第二目标人体；

根据所述第一目标人体和所述第二目标人体统计出所述目标帧图像的净增人数。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一目标人体和所述第二目标人体统计出所述目标帧图像的净增人数，包括：

根据所述第一目标人体统计出所述目标帧图像相对于所述关联帧图像的新增人数；

根据所述第二目标人体统计出所述目标帧图像相对于所述关联帧图像的减少人数；

根据所述新增人数和所述减少人数计算得到所述目标帧图像的净增人数。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一目标人体统计出所述目标帧图像相对于所述关联帧图像的新增人数，包括：

将所述第一目标人体与所述第二检测人数对应的人体进行比对，获取比对成功的第一目标人体的数量；

将所述第一目标人体的总数减去所述比对成功的第一目标人体的数量得到所述目标帧图像的新增人数。

5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二目标人体统计出所述目标帧图像相对于所述关联帧图像的减少人数，包括：

将所述第二目标人体与所述第一检测人数对应的人体进行比对，获取比对成功的第二目标人体的数量；

将所述第二目标人体的总数减去所述比对成功的第二目标人体的数量得到所述目标帧图像的减少人数。

6.如权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述检测结果还包括所述目标帧图像的漏检人数；

所述对所述目标帧图像和所述关联帧图像进行人体检测得到检测结果，还包括：

获取第一检测人数对应的人体在所述目标帧图像中的第一位置，以及获取所述第二检测人数对应的人体在所述关联帧图像中的第二位置；

根据所述第一位置与所述第二位置进行人体跟踪以确定所述目标帧图像的漏检人数。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述人数状态关系采用人数状态方程组进行表示；

根据所述检测结果及所述人数状态关系统计出所述目标帧图像中的目标人数，包括：

根据所述人数状态方程组求取所述目标帧图像在人体检测过程中的误差值；

根据所述误差值，采用状态估计算法对所述检测结果进行优化以确定出所述目标帧图像的目标人数。

8.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述目标帧图像中输出所述目标人数。