[发明专利]一种扫地机器人

说明书

本发明公开了一种扫地机器人，包括扫地刷头、底板、吸尘孔和行走车轮，所述底板的下方设置有车轮安装架，所述车轮安装架上设置有所述行走车轮和转向轮，所述行走车轮的一侧设置有行走电机，所述转向轮的上方设置有转向电机，所述转向电机通过联轴器与所述转向轮连接，所述联轴器的下方设置有轴承，所述轴承的下方设置有轴承端盖，所述底板的上方设置有警报器，所述警报器的一侧设置有积尘箱，所述积尘箱的一侧设置有吸尘器。有益效果在于：本发明能够对扫地机器人进行预设定时，设定机器人的工作时间，既可以通过操作按钮进行操作，也可以通过遥控器进行遥控指挥，机器人内设置有吸尘器，兼扫地与吸尘的功能于一身，实用性更强。

技术领域

本发明涉及机器人相关技术领域，具体涉及一种扫地机器人。

背景技术

机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般来说，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：“一种可编程和多功能的操作机，或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统。机器人的种类很多，扫地机器人就是其中的一种，扫地机器人又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作，目前使用的扫地机器人功能较为单一，智能化较弱。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种扫地机器人。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

一种扫地机器人，包括扫地刷头、底板、吸尘孔和行走车轮，所述底板的下方设置有车轮安装架，所述车轮安装架上设置有所述行走车轮和转向轮，所述行走车轮的一侧设置有行走电机，所述转向轮的上方设置有转向电机，所述转向电机通过联轴器与所述转向轮连接，所述联轴器的下方设置有轴承，所述轴承的下方设置有轴承端盖，所述底板的上方设置有警报器，所述警报器的一侧设置有积尘箱，所述积尘箱的一侧设置有吸尘器，所述吸尘器的下方设置有所述吸尘孔，所述吸尘器的一侧设置有扫地电机，所述扫地电机的下方设置有所述扫地刷头，所述扫地电机的上方设置有蓄电池，所述蓄电池的一侧设置有充电线接口，所述蓄电池的另一侧设置有处理器，所述处理器的一侧设置有定时器，所述定时器的一侧设置有主控板，所述底板上设置有上壳体，所述上壳体内侧壁上设置有无线信号接收器，所述底板的侧边设置有传感器，所述上壳体的面板上设置有显示屏，所述显示屏的下方设置有操作按钮，所述显示屏的一侧设置有电源开关。

上述结构中，可以通过所述操作按钮控制扫地机器人，机器人的内部设置有所述无线信号接收器，也可以通过遥控器遥控指挥扫地机器人，所述定时器可以预设机器人的工作时间，扫地机器人工作过程中，所述扫地电机带动所述扫地刷头转动进行扫地，所述吸尘器对未扫干净的地方进行吸尘处理，所述行走电机带动所述行走车轮移动，当前方遇到障碍物时，所述传感器将信号传递给所述无线信号接收器，信号经过所述处理器的处理后，所述主控板控制所述转向电机工作，调整运动方向，当所述积尘箱中的积尘较多时，所述警报器发出警报，提醒进行及时清理。

为了进一步提高扫地机器人的使用效果，所述扫地刷头为软毛刷，所述底板与所述上壳体之间通过螺纹连接。

为了进一步提高扫地机器人的使用效果，所述显示屏内嵌在所述上壳体的面板上，所述主控板通过螺钉固定安装在所述上壳体内。

为了进一步提高扫地机器人的使用效果，所述定时器通过螺钉固定安装在所述上壳体内，所述处理器通过螺钉固定安装在所述上壳体内。