[发明专利]一种扫地机器人

权利要求书

1.一种扫地机器人，其特征在于：包括扫地刷头（1）、底板（2）、吸尘孔（3）和行走车轮（4），所述底板（2）的下方设置有车轮安装架（8），所述车轮安装架（8）上设置有所述行走车轮（4）和转向轮（7），所述行走车轮（4）的一侧设置有行走电机（5），所述转向轮（7）的上方设置有转向电机（23），所述转向电机（23）通过联轴器（24）与所述转向轮（7）连接，所述联轴器（24）的下方设置有轴承（25），所述轴承（25）的下方设置有轴承端盖（26），所述底板（2）的上方设置有警报器（13），所述警报器（13）的一侧设置有积尘箱（6），所述积尘箱（6）的一侧设置有吸尘器（16），所述吸尘器（16）的下方设置有所述吸尘孔（3），所述吸尘器（16）的一侧设置有扫地电机（19），所述扫地电机（19）的下方设置有所述扫地刷头（1），所述扫地电机（19）的上方设置有蓄电池（17），所述蓄电池（17）的一侧设置有充电线接口（18），所述蓄电池（17）的另一侧设置有处理器（15），所述处理器（15）的一侧设置有定时器（14），所述定时器（14）的一侧设置有主控板（12），所述底板（2）上设置有上壳体（10），所述上壳体（10）内侧壁上设置有无线信号接收器（11），所述底板（2）的侧边设置有传感器（9），所述上壳体（10）的面板上设置有显示屏（20），所述显示屏（20）的下方设置有操作按钮（21），所述显示屏（20）的一侧设置有电源开关（22）。

2.根据权利要求1所述的一种扫地机器人，其特征在于：所述扫地刷头（1）为软毛刷，所述底板（2）与所述上壳体（10）之间通过螺纹连接。

3.根据权利要求1或权利要求2所述的一种扫地机器人，其特征在于：所述显示屏（20）内嵌在所述上壳体（10）的面板上，所述主控板（12）通过螺钉固定安装在所述上壳体（10）内。

4.根据权利要求3所述的一种扫地机器人，其特征在于：所述定时器（14）通过螺钉固定安装在所述上壳体（10）内，所述处理器（15）通过螺钉固定安装在所述上壳体（10）内。

5.根据权利要求4所述的一种扫地机器人，其特征在于：所述无线信号接收器（11）通过螺钉与所述上壳体（10）固定连接，所述警报器（13）通过螺钉固定安装在所述底板（2）上。

6.根据权利要求5所述的一种扫地机器人，其特征在于：所述吸尘器（16）通过螺钉固定在所述底板（2）上，所述传感器（9）与所述底板（2）之间通过螺纹连接。

7.根据权利要求6所述的一种扫地机器人，其特征在于：所述扫地电机（19）通过螺钉固定在所述底板（2）上，所述扫地电机（19）与所述扫地刷头（1）之间通过所述联轴器（24）连接。

8.根据权利要求1或权利要求2所述的一种扫地机器人，其特征在于：所述无线信号接收器（11）通过螺钉与所述上壳体（10）固定连接，所述警报器（13）通过螺钉固定安装在所述底板（2）上。

9.根据权利要求1或权利要求2所述的一种扫地机器人，其特征在于：所述吸尘器（16）通过螺钉固定在所述底板（2）上，所述传感器（9）与所述底板（2）之间通过螺纹连接。

10.根据权利要求1或权利要求2所述的一种扫地机器人，其特征在于：所述扫地电机（19）通过螺钉固定在所述底板（2）上，所述扫地电机（19）与所述扫地刷头（1）之间通过所述联轴器（24）连接。