[发明专利]一种适用于单机械臂的变电站金具螺丝锁卸装置

说明书

本发明提供一种适用于单机械臂的变电站金具螺丝锁卸装置。该装置包括工装支架和机械臂连接法兰，在工装支架的上设有电动扳手、扳手推动气缸、扳手移动架、螺母夹具和螺母夹具控制气缸，所述螺母夹具控制气缸固定在其中一侧挡板上，螺母夹具竖向安装在螺母夹具控制气缸上方；所述扳手移动架是由固定在底架上导向轴支架、安装在导向轴支架上的导向轴和套设在导向轴上的滑块组成，所述电动扳手水平固定在滑块上，所述扳手推动气缸固定安装在远离螺母夹具的工装支架挡板上，其活塞端与滑块连接。本发明实现了单机械臂锁卸螺丝功能，防止了由于抖动或别的原因造成的螺丝和螺帽掉落造成的安全事故，能够很好的带电作业于变电站金具螺丝拆装。

技术领域

本发明提供一种金具螺丝拆装工具，具体是一种适用于单机械臂的变电站金具螺丝锁卸装置。

背景技术

随着社会数字化、信息化的不断发展，电力供应的连续性和可靠性显得尤为重要。高压带电作业作为一种在高压电气设备不停电情况下进行检修、测试的作业方法，是避免检修停电，保证正常供电的有效措施。传统的高压带电作业工作由人工完成，由于作业人员都处于高电压、高空环境中，具有作业劳动量大、作业危险性大等缺点。随着机器人技术与人工智能技术的发展，采用带电作业机器人代替人工进行变电站设备的清扫与检修已变为现实。

在带电检修中一个尤其重要的任务就是更换被锈蚀的金具螺丝。但是现在国内的带电作业机械臂锁卸螺丝都采用双机械臂，这种方式在锁卸螺丝的过程中，由于扭力太大，可能造成承托机械臂的平台不稳或者晃动，存在很大的安全隐患。

现有公开的相关专利，如公告号为CN102240902B、公告日为2013年5月1日的中国专利文件公开了一种自动拧螺丝机，螺丝定位装置包括相连通的工模和定位槽，工模包括模体和铰接在模体上的夹持元件，夹持元件在竖直方向上实现开合动作；公告号为CN102240902B、公告日为2013年5月1日的中国专利螺丝定位装置，其零部件较多、结构复杂，其夹持元件也是竖向开合。上述公开的两个专利其夹持原件在竖直方向上开合，占用空间较大，需要使螺丝刀预留出较大的插入长度，以防干涉，另外，夹持元件没有对螺钉形成360度的夹持，螺丝可能出现偏斜异位，使得自动拧螺丝机的可靠性不高。而对于变电站金具螺丝的拆装，对其可靠性要求较高，否则会造成安全事故。

发明内容

本发明根据现有技术的不足提供一种适用于单机械臂的变电站金具螺丝锁卸装置，该装置在满足绝缘安全防护的基础上，还可以安装于机械臂末端，完成单机械臂锁卸高压变电站管母线金具螺丝任务，且同时保证螺帽不掉落，不会造成危险。

本发明提供的技术方案：一种适用于单机械臂的变电站金具螺丝锁卸装置，其特征在于：该装置包括工装支架，在工装支架底部设有用于与机械臂连接的连接件，在工装支架上设有电动扳手、扳手推动气缸、扳手移动架、螺母夹具和螺母夹具控制气缸，所述螺母夹具控制气缸固定在工装支架的其中一侧，所述螺母夹具安装在螺母夹具控制气缸上方，并由螺母夹具控制气缸控制其开合；所述电动扳手固定安装在扳手移动架上，其钻进端正对设有螺母夹具的夹持口，所述扳手推动气缸固定安装在螺母夹具对侧的工装支架上，并与电动扳手连接，带动电动扳手沿着扳手移动架水平方向往复移动。