[发明专利]一种空车位检测方法及系统

权利要求书

1.一种空车位检测方法，其特征在于，其实现过程为，

步骤一、首先通过摄像头获取停车场图像；

步骤二、然后将整幅图像进行处理后分割，将每个停车位分割成一个连通区域；

步骤三、从第一个连通区域的停车位开始，判断该停车位是否为空车位并计算其包括面积的信息；

步骤四、计算第一个连通区域的临近连通区域，获取临近连通区域包括面积的信息并通过与第一个连通区域的面积取差值来判断该停车位是否为空车位；

步骤五、迭代判断所有连通区域，输出判断结果；

所述步骤三中第一个连通区域的判断过程为：

首先确定停车位的面积S，同时确定其误差区间；

然后选择最左边第一个车位C₀，判断其实际面积S₀，然后将实际面积S₀与面积S进行相减，如果差值在误差区间内，则该停车位为空停车位，如果差值超出误差区间，则该停车位已经被停上车；

所述步骤四中相邻连通区域的判断过程为：

首先确定两个相邻车位中心点之间距离d，同时确定其误差区间，同时确定面积差的阈值【0，T_s】；

确定第一个车位C₀的相邻连通区域，当车位C_i的中心与车位C₀的中心距离为d±误差区间时，该车位C_i为车位C₀的最近连通区域，即其相邻车位；

确定车位C_i的面积S_i，将面积S₀与面积S_i进行相减，当车位C₀为空车位时，面积差值接近0时，该停车位为空停车位，否则为非空停车位；当车位C₀为非空车位时，面积差值接近阈值T_s时，该停车位为空停车位，否则为非空停车位。

2.根据权利要求1所述的一种空车位检测方法，其特征在于，所述步骤二中对图像分割过程为：

1）首先对图像进行灰度化；

2）然后进行连通区域分割，即根据灰度图像，将鲜明颜色勾画出来。

3.根据权利要求2所述的一种空车位检测方法，其特征在于，所述步骤1）中的图像灰度化是指将摄像头采集RGB图像进行灰度化，使原图像由三通道灰度图像变成单通道的灰度图像。

4.根据权利要求2所述的一种空车位检测方法，其特征在于，所述步骤2）中的联通区域分割是指：首先对停车位边界的颜色设置阈值T，然后对整幅图像进行分割，分割出来的连通区域即为停车位。