[发明专利]可自适应调节的机器人底座机构

说明书

本发明公开了一种可自适应调节的机器人底座机构，机器人底座机构包括底盘，底盘的底面固定有固定轴，固定轴上可转动地套接有旋转套，旋转套的侧面固定有多个沿水平方向设置的滑轮机构；滑轮机构包括固定在旋转套侧面的套管、伸缩杆、转轮组件、气缸和连接杆，套管中远离旋转套的一端向内凹陷形成有滑槽，伸缩杆的一端至少部分可滑动地位于滑槽内，伸缩杆的另一端固定有转轮组件，气缸固定在套管的侧面，气缸的一端通过连接杆与伸缩杆相连接，使得气缸能够带动伸缩杆沿底盘的径向方向运动；解决了现有的机器人的两个驱动轮通常是采用同轴驱动的方式，在机器人移动的过程中运行不够平稳，容易倾斜，且机器人转向不便的问题。

技术领域

本发明涉及机器人领域，具体地，涉及一种可自适应调节的机器人底座机构。

背景技术

随着智能机器人技术的不断发展，机器人所涉及的领域越来越广泛，在餐饮行业中机器人正受到人们的青睐，如炒菜机器人、迎宾机器人、送菜机器人等。对于迎宾机器人或送菜机器人，运动平稳显得尤为重要，但是现有的机器人的两个驱动轮通常是采用同轴驱动的方式，在机器人移动的过程中运行不够平稳，容易倾斜，且机器人转向不便。

发明内容

本发明的目的是提供一种可自适应调节的机器人底座机构，解决了现有的机器人的两个驱动轮通常是采用同轴驱动的方式，在机器人移动的过程中运行不够平稳，容易倾斜，且机器人转向不便的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种可自适应调节的机器人底座机构，所述机器人底座机构包括底盘，所述底盘的底面固定有固定轴，所述固定轴上可转动地套接有旋转套，所述旋转套的侧面固定有多个沿水平方向设置的滑轮机构；

所述滑轮机构包括固定在所述旋转套侧面的套管、伸缩杆、转轮组件、气缸和连接杆，所述套管中远离所述旋转套的一端向内凹陷形成有滑槽，所述伸缩杆的一端至少部分可滑动地位于所述滑槽内，所述伸缩杆的另一端固定有转轮组件，所述气缸固定在所述套管的侧面，所述气缸的一端通过所述连接杆与所述伸缩杆相连接，使得所述气缸能够带动所述伸缩杆沿所述底盘的径向方向运动；

所述固定轴上自上而下顺次固定有第一挡片和第二挡片，所述旋转套位于所述第一挡片和所述第二挡片之间，所述固定轴上套接有位于所述第一挡片和所述旋转套之间的第一弹簧，所述固定轴上还套接有位于所述旋转套和所述第二挡片之间的第二弹簧；

所述底盘的上表面设置有多个支撑杆，所述支撑杆一端固定在所述底盘的上表面，另一端固定有伸缩气缸，所述伸缩气缸沿竖直方向设置，使得所述伸缩气缸伸长后能够将所述底盘顶起。

优选地，所述转轮组件包括固定在所述伸缩杆端部的轮架，所述轮架上形成有滑轮凹槽，所述滑轮凹槽内可转动地设置有滚轮。

优选地，所述轮架上固定有U型支杆，所述U型支杆至少部分贯穿所述滚轮，使得所述滚轮能够在所述U型支杆上自转动。

优选地，所述滑轮机构的数量不少于3组。

优选地，多个所述滑轮机构之间的夹角相同。

优选地，所述滚轮表面包裹有橡胶套，所述橡胶套表面形成有防滑条纹结构。

优选地，所述滑槽内设置有弹簧，所述弹簧一端与所述滑槽内侧面相连接，另一端与所述伸缩杆相连接。