[发明专利]可自适应调节的机器人底座机构

权利要求书

1.一种可自适应调节的机器人底座机构，其特征在于，所述机器人底座机构包括底盘(1)，所述底盘(1)的底面固定有固定轴(2)，所述固定轴(2)上可转动地套接有旋转套(3)，所述旋转套(3)的侧面固定有多个沿水平方向设置的滑轮机构(4)；

所述滑轮机构(4)包括固定在所述旋转套(3)侧面的套管(401)、伸缩杆(402)、转轮组件(5)、气缸(403)和连接杆(404)，所述套管(401)中远离所述旋转套(3)的一端向内凹陷形成有滑槽，所述伸缩杆(402)的一端至少部分可滑动地位于所述滑槽内，所述伸缩杆(402)的另一端固定有转轮组件(5)，所述气缸(403)固定在所述套管(401)的侧面，所述气缸(403)的一端通过所述连接杆(404)与所述伸缩杆(402)相连接，使得所述气缸(403)能够带动所述伸缩杆(402)沿所述底盘(1)的径向方向运动；

所述固定轴(2)上自上而下顺次固定有第一挡片(6)和第二挡片(7)，所述旋转套(3)位于所述第一挡片(6)和所述第二挡片(7)之间，所述固定轴(2)上套接有位于所述第一挡片(6)和所述旋转套(3)之间的第一弹簧(8)，所述固定轴(2)上还套接有位于所述旋转套(3)和所述第二挡片(7)之间的第二弹簧(9)；

所述底盘(1)的上表面设置有多个支撑杆(10)，所述支撑杆(10)一端固定在所述底盘(1)的上表面，另一端固定有伸缩气缸(11)，所述伸缩气缸(11)沿竖直方向设置，使得所述伸缩气缸(11)伸长后能够将所述底盘(1)顶起。

2.根据权利要求1所述的机器人底座机构，其特征在于，所述转轮组件(5)包括固定在所述伸缩杆(402)端部的轮架(501)，所述轮架(501)上形成有滑轮凹槽(503)，所述滑轮凹槽(503)内可转动地设置有滚轮(502)。

3.根据权利要求2所述的机器人底座机构，其特征在于，所述轮架(501)上固定有U型支杆(504)，所述U型支杆(504)至少部分贯穿所述滚轮(502)，使得所述滚轮(502)能够在所述U型支杆(504)上自转动。

4.根据权利要求1所述的机器人底座机构，其特征在于，所述滑轮机构(4)的数量不少于3组。

5.根据权利要求1所述的机器人底座机构，其特征在于，多个所述滑轮机构(4)之间的夹角相同。

6.根据权利要求2所述的机器人底座机构，其特征在于，所述滚轮(502)表面包裹有橡胶套，所述橡胶套表面形成有防滑条纹结构。

7.根据权利要求1所述的机器人底座机构，其特征在于，所述滑槽内设置有弹簧，所述弹簧一端与所述滑槽内侧面相连接，另一端与所述伸缩杆(402)相连接。