[发明专利]一种基于改进的u-net网络的肺结节检测方法

权利要求书

1.一种基于改进的u-net网络的肺结节检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

Step1.图片的获取，利用Lung Nodule Analysis 2016(LUNA16)挑战的数据集，可以直接用SimpleITK读取；

Step2.图像预处理，利用中值滤波、均值滤波以及频域滤波等方式来去除CT图像中的伪影和噪声，并通过直方图来均衡图像的亮度，使其亮度、对比度保持一致；

Step3.肺部分割，主要利用阈值法和形态学相关的内容进行分割。首先将三维肺部图像转换为HU单位值，然后使用两个阈值分别对原始图像进行初步分割，然后使用圆盘结构的元素对粗分割的肺部进行二维形态学开运算，以移除较小的亮点，并且平滑物体的表面，同时保持所有的灰度级和较大的亮度区域特性相对不变。然后使用三维六元素连接抽取最大体积的部分，该部分就是分割的肺部。由于一些结节的亮度较大，因此阈值分割后的肺部后很多的孔洞，因此需要进行修正，此处使用了孔洞填充算法来修补这些孔洞。最后使用了三维形态学闭运算来精炼肺部的边缘，使大部分嵌入到胸膜的结节能够大部分包含进来，以提高下一步分割的准确性；

Step4.对预处理好的图像构建相应的标签，以便可以直接输入网络进行训练与测试；

Step5.引入残差网络的关键思想，使用残差单元以及普通的卷积层堆叠成U型网络结构，改进传统的U-net网络；

Step6.使用处理好的数据分别将多张切片与单张切片作为网络的输入用于训练网络，最后在决策层面上进行融合，得到最后的检测结果。

2.如权利要求1所述的基于改进的u-net网络的肺结节检测方法，其特征在于，整个系统只包含一个网络，直接一步到位实现了结节检测任务，不同于绝大多数的先进行候选结节检测，进一步减小假阳性的结节检测方法。整个方法结构简单，流程简洁，实现容易。

3.如权利要求1和权利要求2所述的基于改进的u-net网络的肺结节检测方法，其特征在于，在训练过程中，充分考虑了结节的体积对训练的影响，仍使用整张切片作为输入。现有的系统通常使用一种多尺度的结构解决这个问题，即在训练过程中改变感受野的大小。而在本发明中我们独立的使用了多张切片与单张切片用于训练网络。多张切片包含了部分空间信息，而单张切片可以改善多切片传播过程中由于结节体积过小而引起的学习误差。