[发明专利]自动化车辆控制系统

说明书

公开了一种适合于在自动化车辆上使用的车辆控制系统(10)，其包括人机界面(32)和控制器(28)。人机界面(32)接受来自主车辆(12)的驾驶员(16)的输入。控制器(28)与人机界面(32)通信。驾驶员(16)向人机界面(32)输入通知(40)。通知(40)指示驾驶员(16)检测到暗示道路(36)上存在尚未被系统(10)检测到的紧急服务车辆(34)的状况。控制器(28)可以根据支配与停在道路(36)旁边的紧急服务车辆(34)邻近的车辆的操作的各种规则来驾驶主车辆(12)。

技术领域

本公开总体上涉及适合于在自动化车辆上使用的车辆控制系统，并且更具体而言，涉及对紧急服务车辆的存在做出响应的车辆控制系统。

背景技术

已知自动化车辆在紧急服务车辆变得能够被视觉传感器看见时使用视觉传感器检测紧急服务车辆。在紧急服务车辆在视觉传感器的范围极限处未被立即检测到的情况下，自动化车辆可能没有足够多时间做出反应并采取适当措施以遵守保护紧急服务车辆人员安全的规则。

发明内容

本文描述了一种车辆控制系统，其允许自动化车辆的驾驶员经由通过人机界面(HMI)的输入向自动化车辆提供信息。该信息使得自动化车辆能够在没有传感器数据或云数据的情况下及时采取行动。利用驾驶员提供的信息，自动化车辆可以执行针对适当动作的预定义搜索。在自动化车辆进入紧急服务车辆的传感器范围时，本地传感器可以检测到紧急服务车辆并可以恢复自动驾驶。

根据一个实施例，提供了一种适合于在自动化车辆上使用的车辆控制系统。车辆控制系统包括人机界面和控制器。人机界面接受来自主车辆的驾驶员的输入。控制器与人机界面通信。在驾驶员向人机界面输入通知时，控制器根据支配与停在主车辆所行驶的道路旁边的紧急服务车辆邻近的车辆的操作的规则来驾驶主车辆。该通知指示驾驶员检测到暗示主车辆前方的道路上存在尚未被系统检测到的紧急服务车辆的状况。

在阅读了优选实施例的以下具体实施方式之后，其它特征和优点将变得更加显而易见，优选实施例的具体实施方式仅通过非限制性示例的方式并参考附图给出。

附图说明

现在将参考附图通过示例的方式描述本发明，在附图中：

图1是根据一个实施例的车辆控制系统的示图；

图2是根据一个实施例的在行驶车道上行驶的装备有图1的车辆控制系统的主车辆的图示；

图3是根据一个实施例的装备有图1的车辆控制系统的主车辆的图示；以及

图4是执行变道的图2的主车辆的图示。

具体实施方式

可能会发生这样的情况：安装于自动化车辆上的传感器可能未检测到停在自动化车辆所行驶的道路旁边的紧急服务车辆(例如，警车、救护车、拖车)的存在。例如，道路上的山丘可能暂时遮挡紧急服务车辆，使其不在传感器的视场内，只有在到达山顶时传感器才能被检测到。以每小时112千米的速度行驶的传感器范围为100米的主车辆会有大约3.2秒来对这种状况做出响应，该响应时间可能不足以保证紧急服务车辆人员的安全以及主车辆的乘员的舒适性。

图1示出了车辆控制系统10的非限制性示例，车辆控制系统10在下文被称为系统10，其适合于在下文被称为主车辆12的自动化车辆上使用。通常，系统10被配置为以自动化模式14操作(即，驾驶)主车辆12，由此主车辆12的驾驶员16几乎与乘客无差别。亦即，驾驶员16不会大量牵涉到主车辆12的转向18或者加速器20和制动器22的操作中。可以构想，也可以在人工模式24或者在部分模式(未示出)下对主车辆12进行操作，在人工模式24下，驾驶员16完全负责对主车辆控制26进行操作，在部分模式(未示出)下，驾驶员16和系统10的控制器28分担对主车辆12的控制。