[发明专利]一种产品自动装盘机

说明书

本发明公开了一种产品自动装盘机，包括机台、送盘机构、第一定位座、旋转驱动装置、第二定位座、移动驱动装置和装盘机械手，第一定位座可水平转动设于中转工位处，其上设有可放置产品的第一定位槽；旋转驱动装置用于驱动第一定位座水平转动预定角度；第二定位座可滑动设于中转工位处，其上设有可放置产品的第二定位槽；移动驱动装置用于驱动第二定位座相对第一定位座移动；装盘机械手用于将第一定位槽和第二定位槽中的产品抓取，并移动放置至装盘工位处的料盘的相应料槽中。本发明产品可实现产品的自动装盘，相对于人工装盘的方式，可大幅提高装盘效率，并降低生产成本，同时能保证装盘后的产品的朝向均保持一致。

技术领域

本发明涉及塑胶产品装盘技术领域，特别涉及一种产品自动装盘机。

背景技术

如图1所示，为一种塑胶产品100（例如连接器配件）在一模两腔的注塑模具中成型、脱模、并去除水口（或称料头）后的示意图，所述产品100在模具中并对称排布（即其中一个产品需转动度后，才与另一个产品的朝向一致），且间距大于料盘的相邻料槽的间距，开模后，产品100朝外的表面101整个或者至少部分区域为平面可供取料机械手的吸嘴吸附。产品100成型过程中产生的水口与两个所述产品100的连接部位的横面截积较小，且型腔对产品100的包紧力较大，开模后，如模具的顶针未向外将产品100从模具的型腔中顶出的情况下，人工或者取水口机械手夹住水口的外端并外拉，即可将水口拉出，并使水口与产品100拉分离，而两个所述产品100则停留在型腔内；接着，通过取料机械手的吸嘴吸住相应产品100朝外的表面101，并在顶针的顶出配合下，可将产品100拉出型腔，然后将产品100移动并放置到收集箱中，最后通过人工将收集箱中的产品100逐个放置到料盘的相应容纳槽中，并使所有容纳槽中的产品100的朝向保持一致即可。

但这种需通过人工装盘的方式存在效率低、成本高，且不能保证所有产品100均朝向一致的问题。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种产品自动装盘机，旨在实现产品的自动装盘，并提高生产效率。

为实现上述目的，本发明提出一种产品自动装盘机，包括：

机台，所述机台上设有进盘工位、中转工位和装盘工位；

送盘机构，用于将空料盘从进盘工位送至装盘工位；

第一定位座，所述第一定位座可水平转动设于中转工位处，第一定位座上设有可放置产品的第一定位槽；

旋转驱动装置，用于驱动第一定位座水平转动预定角度；

第二定位座，所述第二定位座可滑动设于中转工位处，第二定位座上设有可放置产品的第二定位槽；

移动驱动装置，用于驱动第二定位座相对第一定位座移动，以使第二定位槽和第一定位槽的间距在与模具两个型腔中的所述产品的间距相适和与料盘相邻两个料槽的间距相适的大小之间变化；以及

装盘机械手，用于将第一定位槽和第二定位槽中的产品抓取，并移动放置至装盘工位处的料盘的相应料槽中。