[发明专利]一种车辆驾驶状态的识别方法、装置及存储介质有效
申请号: | 201810338511.2 | 申请日: | 2018-04-16 |
公开(公告)号: | CN110161544B | 公开(公告)日: | 2022-03-01 |
发明(设计)人: | 刘雨亭 | 申请(专利权)人: | 腾讯科技(深圳)有限公司;腾讯大地通途(北京)科技有限公司 |
主分类号: | G01S19/39 | 分类号: | G01S19/39;G01S19/42;G01S19/52 |
代理公司: | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人: | 黄志华;李娟 |
地址: | 518044 广东省深圳*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 车辆 驾驶 状态 识别 方法 装置 存储 介质 | ||
本发明涉及驾驶信息处理技术领域,公开了一种车辆驾驶状态的识别方法、装置及存储介质,用于提高车辆驾驶状态识别的准确度。所述车辆驾驶状态的识别方法,包括:获取车辆的多个连续的GPS点数据;根据获取的GPS点数据,确定每相邻的两个GPS点之间或者每相隔设定数目的两个GPS点之间的位移方向向量,获得多个位移方向向量;根据所述多个位移方向向量,确定每相邻的两个位移方向向量的位移方向夹角,获得多个位移方向夹角;根据所述车辆在行驶过程中的所述多个位移方向夹角的变化特征,确定车辆驾驶状态。
技术领域
本发明涉及驾驶信息处理技术领域,尤其涉及一种车辆驾驶状态的识别方法、装置及存储介质。
背景技术
随着社会经济的发展,人们的生活水平也随之提高,汽车成为家家户户必不可少的交通工具,加之网络技术的发展,驾驶信息处理技术也随之得到发展应用。经过研究发现,车辆在驾驶过程中发生交通事故时的驾驶状态在一定程度上预示了事故发生的可能性,因此,为了提高车辆的行驶安全性,电子地图技术中的车辆驾驶状态识别技术也运营而生,利用车辆驾驶状态识别技术,能够在判断车辆处于危险状态时即进行预警,在一定程度上实现了交通事故的预防。
人们驾车出行频率的增加,使得驾驶信息处理技术中的车辆驾驶状态识别的准确度对于预防交通事故的发生有着重要的实际意义,因此,如何提高车辆驾驶状态识别的准确度从而提高预防交通事故的能力是一个需要考虑的技术问题之一。
发明内容
本发明实施例提供一种车辆驾驶状态的识别方法、装置及存储介质,用于提高车辆驾驶状态识别的准确度,从而提高预防交通事故的能力。
第一方面,本发明实施例提供的一种车辆驾驶状态的识别方法,包括:
获取车辆的多个连续的GPS点数据;
根据获取的GPS点数据,确定每相邻的两个GPS点之间或者每相隔设定数目的两个GPS点之间的位移方向向量,获得多个位移方向向量;
根据所述多个位移方向向量,确定每相邻的两个位移方向向量的位移方向夹角,获得多个位移方向夹角;
根据所述车辆在行驶过程中的所述多个位移方向夹角的变化特征,确定车辆驾驶状态。
本发明实施例提供的一种车辆驾驶状态的识别方法,首先利用获取的车辆的多个连续的GPS点数据,确定每相邻的两个GPS点之间或者每相隔设定数目的两个GPS点之间的位移方向向量,从而获得多个位移方向向量,然后确定多个位移方向向量中每相邻的两个位移方向向量的位移方向夹角,从而获得多个位移方向夹角,进而使用多个位移方向夹角的变化特征,确定车辆驾驶状态,由于位移方向夹角的变化范围越小,车辆越趋于正常行驶状态,位移方向夹角的变化范围越大,车辆越趋于低速行驶状态,甚至趋于停车状态,所以,利用位移方向夹角的变化特征确定车辆驾驶状态,能够提高车辆驾驶状态识别的准确度。
可选的,所述根据所述车辆在行驶过程中的所述多个位移方向夹角的变化特征,确定车辆驾驶状态,具体包括:
确定所述多个位移方向夹角的变化范围;
根据所述多个位移方向夹角的变化范围所在的阈值范围,确定车辆驾驶状态;
其中,每一种车辆驾驶状态对应一个阈值范围。
上述可选的方式,描述了本发明实施例可以具体通过多个位移方向夹角的变化所处的范围来判断,也即可以设置与不同车辆驾驶状态对应的阈值范围作为判断标准,进而通过确定多个位移方向夹角的变化范围所处的阈值范围,确定车辆驾驶状态。
可选的,所述确定所述多个位移方向夹角的变化范围,具体包括:
确定所述多个位移方向夹角中每相邻的两个位移方向夹角的余弦值,获得多个位移方向夹角余弦值;
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