[发明专利]一种车辆驾驶状态的识别方法、装置及存储介质

权利要求书

1.一种车辆驾驶状态的识别方法，其特征在于，包括：

获取车辆的多个连续的GPS点数据；

根据获取的GPS点数据，确定每相邻的两个GPS点之间或者每相隔设定数目的两个GPS点之间的位移方向向量，获得多个位移方向向量；

根据所述多个位移方向向量，确定每相邻的两个位移方向向量的位移方向夹角，获得多个位移方向夹角；

根据所述车辆在行驶过程中的所述多个位移方向夹角的变化特征，确定车辆驾驶状态，其中，所述车辆驾驶状态包括正常行驶状态、低速行驶状态和停车状态中的一种；

所述根据所述车辆在行驶过程中的所述多个位移方向夹角的变化特征，确定车辆驾驶状态，包括：

确定所述多个位移方向夹角中每相邻的两个位移方向夹角的余弦值，获得多个位移方向夹角余弦值；

根据所述多个位移方向夹角余弦值，确定每相邻的两个位移方向夹角余弦值的一阶差分，获得多个一阶差分；

根据所述多个一阶差分的离散特征，确定所述多个位移方向夹角的变化范围；

根据所述多个位移方向夹角的变化范围所在的阈值范围，确定车辆驾驶状态，其中，每一种车辆驾驶状态对应一个阈值范围。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述多个一阶差分的离散特征，确定所述多个位移方向夹角的变化范围，具体为：

确定所述多个一阶差分的方差或标准差，所述方差或标准差表征所述多个位移方向夹角的变化范围。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述多个一阶差分的离散特征，确定所述多个位移方向夹角的变化范围，具体为：

对所述多个一阶差分进行小波变换，获得小波变换结果，所述小波变换结果表征所述多个位移方向夹角的变化范围；或者

对所述多个一阶差分进行卷积，获得卷积结果，所述卷积结果表征所述多个位移方向夹角的变化范围。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多个连续的GPS点数据为：

设定时间长度内获取的所有GPS点数据；或者

对一段时间内获得的所有GPS点数据按照时间顺序划分为多个样本分组后，任何一个样本分组中包含的多个连续的GPS点数据。

5.如权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，获取车辆的多个连续的GPS点数据之后，所述方法还包括：

若根据获取的GPS点数据，确定相邻的两个GPS点之间或者相隔设定数目的两个GPS点之间的位移坐标之差小于第二阈值时，则确定所述车辆驾驶状态为停车状态。

6.如权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述多个连续的GPS点数据是在对用于预计到达时间ETA模型训练的GPS点数据集合进行数据预处理时，从所述GPS点数据集合中获取的，则当确定车辆驾驶状态为停车状态时，从所述GPS点数据集合中去除所述多个连续的GPS点数据。

7.一种车辆驾驶状态的识别装置，其特征在于，包括：

获取单元，用于获取车辆的多个连续的GPS点数据；

第一确定单元，用于根据获取的GPS点数据，确定每相邻的两个GPS点之间或者每相隔设定数目的两个GPS点之间的位移方向向量，获得多个位移方向向量；

第二确定单元，用于根据所述多个位移方向向量，确定每相邻的两个位移方向向量的位移方向夹角，获得多个位移方向夹角；

第三确定单元，用于根据所述车辆在行驶过程中的所述多个位移方向夹角的变化特征，确定车辆驾驶状态，其中，所述车辆驾驶状态包括正常行驶状态、低速行驶状态和停车状态中的一种；

所述第三确定单元，具体用于：

确定所述多个位移方向夹角中每相邻的两个位移方向夹角的余弦值，获得多个位移方向夹角余弦值；

根据所述多个位移方向夹角余弦值，确定每相邻的两个位移方向夹角余弦值的一阶差分，获得多个一阶差分；

根据所述多个一阶差分的离散特征，确定所述多个位移方向夹角的变化范围；

根据所述多个位移方向夹角的变化范围所在的阈值范围，确定车辆驾驶状态，其中，每一种车辆驾驶状态对应一个阈值范围。