[发明专利]一种辅助驾驶方法、装置及电子设备

权利要求书

1.一种辅助驾驶方法，其特征在于，包括：

获取当前路段的第一视频；其中，所述第一视频中记录有当前路段的道路图像信息；

基于所述第一视频，结合当前车辆的参数信息，控制视频播放，使得所述第一视频中的车辆位置与当前车辆的位置相匹配；其中，所述参数信息至少包括位置信息和车速信息中的一种；

所述控制视频播放通过如下步骤实现：

基于当前车辆的位置信息以及车速信息，按照预设的间隔距离设置连续的位置同步点；

基于获取的第一视频、视频中车辆的速度信息以及位置信息，计算得到与所述位置同步点相匹配的播放节点；

控制车辆中视频的播放，并且在每个位置同步点按照预设的播放节点进行播放控制；

所述获取当前路段的第一视频的步骤之前还包括：

检测当前路段的路况信息并判断当前路段是否为不良路况；其中，所述不良路况为预设的不利于用户驾驶的道路状态；

若当前路段为不良路况，则获取当前路段的第一视频；

所述判断当前路段是否为不良路况的步骤包括：

检测当前路段的视线对应的清晰度，判断所述清晰度是否小于预设的清晰度阈值；

若是，则判定进入诊断区间，并且对所述诊断区间进行计时处理，得到所述诊断区间的持续时间；

判断所述诊断区间的持续时间是否超过预设的时间阈值；

若是，则判定当前路段为不良路况。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断当前路段是否为不良路况的步骤还包括：

检测当前路段的位置信息；

基于当前路段的位置信息，获取本地或者服务器中对应的路况标签信息；其中，所述路况标签信息为已有对不同路段的路况状态进行标注的信息；

根据获取的路况标签信息确定当前路段是否为不良路况。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一视频中包含相关标签信息；所述相关标签信息包括：导航位置信息、清晰度级别信息、车道信息、时间信息、车速信息、时长信息中的至少一种。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述相关标签信息中的不同信息按照预设的优先级进行排序。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取当前路段的第一视频的步骤包括：

将所述相关标签信息中的不同信息根据预设的优先级分别赋予不同的权重系数；

将所述相关标签信息中的不同信息对应的参数值分别与相应的权重系数相乘，计算得到信息匹配度；

选取所述信息匹配度最高对应的视频作为当前路段的第一视频。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制视频播放通过如下算法实现：

a＝p1/p2；

其中，△t为预先设置的一个播放所述第一视频的时间段值；Y(△t)为所述第一视频在△t时间段内的视频播放速率；p1为当前车辆中视频播放的帧率；p2为所述第一视频对应的帧率；V(t)为当前车辆在t时刻的行驶速度；Vi(ti)为所述第一视频中车辆在ti时刻的行驶速度；时刻t以及ti～tn均处于△t时间段内。

7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，还包括：若当前路段为不良路况，则提前向驾驶员发出预设的警示信息。