[发明专利]一种巡检机器人

权利要求书

1.一种巡检机器人，其特征在于，包括：

驱动组件，所述驱动组件包括充电接口、继电器、电池组、一对减速电机、一对驱动轮和一对从动轮，一对所述驱动轮分别与一对所述减速电机的输出轴连接，一对所述减速电机与分别与所述电池组连接，所述电池组为所述电机提供动力，所述继电器通过内部电路分别与所述充电接口和电池组连接；

支撑装置，所述支撑装置包括由下而上依次间隔设置的底板、支撑板和顶板，所述减速电机设于所述底板，一对所述驱动轮与一对所述从动轮设于底板，所述充电接口设于所述底板靠近所述从动轮的一端，在所述底板靠近所述驱动轮的一端设有激光雷达，在所述底板上还设有陀螺仪；所述继电器和所述电池组设于所述支撑板的靠近所述充电接口的一端；所述顶板远离所述支撑板的一板面对称设有一对报警灯；

升降机构，所述升降机构包括第三基座、大臂、小臂、第一推动组件和第二推动组件，所述第三基座设有安装部，所述安装部与所述顶板的远离所述支撑板的一板面螺栓连接，所述大臂的一端与所述基座靠近所述安装部的一端铰接；所述第一推动组件的固定端与所述基座的另一端铰接，所述第一推动组件的活动端与所述大臂的臂身铰接，所述第一推动组件用以驱动所述大臂升降；所述大臂的远离所述基座的一端与小臂的一端铰接，所述第二推动组件的固定端与所述小臂的臂身铰接，所述第二推动组件的活动端与所述大臂的臂身铰接，所述第二推动组件用以驱动所述小臂升降；

云台，所述云台包括摄像头安装机构、连接于所述小臂用于翻转所述摄像头安装机构的翻转机构和连接于所述翻转机构用于转动所述摄像头安装机构的转动机构，所述摄像头安装机构与所述转动机构连接。

2.根据权利要求1所述的巡检机器人，其特征在于：在所述底板靠近所述支撑板的一板面对称设有一对第一斜柱，一对所述第一斜柱的一端与所述底板固定连接，一对所述第一斜柱的另一端与所述顶板靠近所述支撑板的一板面固定连接；

在所述支撑板靠近所述顶板的一板面对称设有一对第二斜柱，一对所述第二斜柱的一端与所述支撑板固定连接，一对所述第二斜柱的另一端与顶板的靠近所述支撑板的一板面固定连接；

在所述底板靠近所述支撑板的一板面设有第一直柱和一对第二直柱，所述第一直柱穿过所述支撑板，所述第一直柱的一端与所述底板固定连接，所述第一直柱的另一端与所述顶板靠近所述支撑板的一板面固定连接；一对所述第二直柱的对称设于所述底板，一对所述第二直柱的一端与所述底板固定连接，一对所述第二直柱的另一端与所述支撑板的靠近所述底板的一板面固定连接。

3.根据权利要求1所述的巡检机器人，其特征在于：所述底板还设有减震机构，所述减震机构包括减震臂、缓冲弹簧和摆臂，所述减震臂的底端与所述底板固定连接，所述摆臂的一端与所述底板铰接，所述摆臂的另一端与所述缓冲弹簧的一端铰接，所述缓冲弹簧的另一端与所述减震臂的顶端固定连接，所述摆臂设有电机固定座，所述减速电机的输出轴可转动地连接于所述电机固定座。

4.根据权利要求1所述的巡检机器人，其特征在于：所述翻转机构包括可固定于所述小臂的固定组件、与所述固定组件固定连接的第一驱动电机、套设于所述第一驱动电机的输出轴的第一齿盘、设于所述固定组件的转动轴、套设于所述转动轴的第二齿盘、与所述转动轴的一端连接的编码器和套设于所述转动轴的支撑杆，所述支撑杆固定连接有第一基座，所述第二齿盘与所述第一齿盘啮合以使所述转动轴由所述第一驱动电机驱动而转动。

5.根据权利要求4所述的巡检机器人，其特征在于：所述转动机构包括固定于所述第一基座的固定轴、套设于所述固定轴的大齿轮、固定于所述大齿轮的第二基座、固定于所述第一基座的第二驱动电机和套设于所述第二驱动电机的输出轴的小齿轮；所述大齿轮与所述小齿轮啮合以使所述大齿轮由所述第二驱动电机驱动而绕固定轴转动，所述摄像头安装机构固定连接于所述第二基座。