[发明专利]一种立体停车库车辆搬运器

说明书

本发明属于车辆技术领域，具体涉及一种立体停车库车辆搬运器，所述车辆搬运器包括底盘、前上架和后上架，所述底盘包括前底架、中间轮组件和后底架，所述前底架与中间轮组件直接相连，所述后底架与中间轮组件通过柔性连接结构相连，所述前底架上装有前上架，所述前上架上设有前自动对中装置，所述后底架上装有后上架，所述后上架上设有与前自动对中装置联动的后自动对中装置，所述底盘上还装有为前自动对中装置、后自动对中装置提供动力的液压站。本发明的有益效果是：本发明车辆搬运器上设置联动的前自动对中装置、后自动对中装置，通过液压站统一提供动力，使得前自动对中装置、后自动对中装置中的液压缸同步动作，保证了车辆前后对中的一致性。

技术领域

本发明属于车辆技术领域，具体涉及一种立体停车库车辆搬运器。

背景技术

随着经济和汽车行业的快速发展，停车问题是城市发展过程中的一种静态交通问题。自动化立体车库的出现，在一定程度上有效地解决了城市停车难的问题。实现智能立体车库的核心技术就是其中的汽车搬运器。

现有技术中的车辆搬运器大多为载车板型车辆搬运器，载车板型车辆搬运方式工作简单可靠，但其先要存取载车板才能完成存取车工作，搬运效率低下。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的目的是提供一种立体停车库车辆搬运器，该搬运器能够快速的实现车辆的存取和自动对中，并且可以缓冲碰撞时产生的动能。

本发明提供了如下的技术方案：

一种立体停车库车辆搬运器，所述车辆搬运器包括底盘、前上架和后上架，所述底盘包括前底架、中间轮组件和后底架，所述前底架与中间轮组件直接相连，所述后底架与中间轮组件通过柔性连接结构相连，所述前底架上装有前上架，所述前上架上设有前自动对中装置，所述后底架上装有后上架，所述后上架上设有与前自动对中装置联动的后自动对中装置，所述底盘上还装有为前自动对中装置、后自动对中装置提供动力的液压站。

优选的，所述柔性连接结构包括拉簧、压簧以及使后底架与中间轮组件的中间轮支架构成滑动配合的滑块机构，所述拉簧一端连接在中间轮组件的中间轮支架上、另一端连接在后底架上；所述压簧一端固定后底架上、另一端朝向中间轮组件的中间轮支架悬伸设置，且所述压簧与中间轮组件的中间轮支架之间具有间隙。

优选的，所述滑块机构包括固定在中间轮支架上的直线导轨以及可沿着上述直线导轨做往复滑动的滑块，所述滑块与后底架固定连接。

优选的，所述前自动对中装置、后自动对中装置均为液压缸-反平行四边形动梳齿对中机构，所述液压缸-反平行四边形动梳齿对中机构包括动梳齿架、安装在上述动梳齿架上的左动梳齿和右动梳齿、安装在动梳齿架内且使左动梳齿和右动梳齿保持联动的反平行四边形机构、以及与上述左动梳齿和右动梳齿中的任意一个相连的对中液压缸。

优选的，所述左动梳齿、右动梳齿和动梳齿架均沿垂直于车辆搬运器轴线方向运动。

优选的，所述反平行四边形机构包括一根可沿着自身轴心来回摆动的摆杆和两根推杆，两根推杆分别设置在摆杆的两侧，所述摆杆分别与两侧推杆的一端构成转动配合，两根所述推杆的另一端分别与左动梳齿、右动梳齿构成转动配合。

优选的，所述底盘还包括前轮组件和后轮组件，所述前轮组件与前底架相连，所述后轮组件与后底架相连，所述车辆搬运器还包括为其移动提供动力的行走机构，所述行走机构包括与前轮组件相连的前行走机构以及与后轮组件相连的后行走机构。

优选的，所述前轮组件包括前轮和前轮支架，所述前轮固定在前轮支架轴内，所述前轮支架上设有用于举升车辆前部的前液压千斤顶；

所述中间轮组件包括中间轮和中间轮支架，所述中间轮固定在中间轮支架轴内，所述中间轮支架上设有用于举升车辆中部的中液压千斤顶；