[发明专利]一种立体停车库车辆搬运器

权利要求书

1.一种立体停车库车辆搬运器，其特征在于，所述车辆搬运器包括底盘(10)、前上架(20)和后上架(30)，所述底盘(10)包括前底架(11)、中间轮组件(12)和后底架(13)，所述前底架(11)与中间轮组件(12)直接相连，所述后底架(13)与中间轮组件(12)通过柔性连接结构(40)相连，所述前底架(11)上装有前上架(20)，所述前上架(20)上设有前自动对中装置(50)，所述后底架(13)上装有后上架(30)，所述后上架(30)上设有与前自动对中装置(50)联动的后自动对中装置(60)，所述底盘(10)上还装有为前自动对中装置(50)、后自动对中装置(60)提供动力的液压站(70)。

2.根据权利要求1所述的一种立体停车库车辆搬运器，其特征在于，所述柔性连接结构(40)包括拉簧(41)、压簧(42)以及使后底架(13)与中间轮组件(12)的中间轮支架(122)构成滑动配合的滑块机构(43)，所述拉簧(41)一端连接在中间轮组件(12)的中间轮支架(122)上、另一端连接在后底架(13)上；所述压簧(42)一端固定后底架(13)上、另一端朝向中间轮组件(12)的中间轮支架(122)悬伸设置，且所述压簧与中间轮组件(12)的中间轮支架(122)之间具有间隙。

3.根据权利要求2所述的一种立体停车库车辆搬运器，其特征在于，所述滑块机构(43)包括固定在中间轮支架(122)上的直线导轨(431)以及可沿着上述直线导轨(431)做往复滑动的滑块(432)，所述滑块(432)与后底架(13)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种立体停车库车辆搬运器，其特征在于，所述前自动对中装置(50)、后自动对中装置(60)均为液压缸-反平行四边形动梳齿对中机构，所述液压缸-反平行四边形动梳齿对中机构包括动梳齿架(51)、安装在上述动梳齿架(51)上的左动梳齿(52)和右动梳齿(53)、安装在动梳齿架(51)内且使左动梳齿(52)和右动梳齿(53)保持联动的反平行四边形机构(54)、以及与上述左动梳齿(51)和右动梳齿(52)中的任意一个相连的对中液压缸(55)。

5.根据权利要求4所述的一种立体停车库车辆搬运器，其特征在于，所述左动梳齿(52)、右动梳齿(53)和动梳齿架(51)均沿垂直于车辆搬运器轴线方向运动。

6.根据权利要求4所述的一种立体停车库车辆搬运器，其特征在于，所述反平行四边形机构(54)包括一根可沿着自身轴心来回摆动的摆杆(541)和两根推杆(542)，两根推杆(542)分别设置在摆杆(541)的两侧，所述摆杆(541)分别与两侧推杆(542)的一端构成转动配合，两根所述推杆(542)的另一端分别与左动梳齿(52)、右动梳齿(53)构成转动配合。

7.根据权利要求1-6任一项所述的一种立体停车库车辆搬运器，其特征在于，所述底盘(10)还包括前轮组件(14)和后轮组件(15)，所述前轮组件(14)与前底架(11)相连，所述后轮组件(15)与后底架(13)相连，所述车辆搬运器还包括为其移动提供动力的行走机构，所述行走机构包括与前轮组件(14)相连的前行走机构(81)以及与后轮组件(15)相连的后行走机构(82)。

8.根据权利要求7所述的一种立体停车库车辆搬运器，其特征在于，所述前轮组件(14)包括前轮(141)和前轮支架(142)，所述前轮(141)固定在前轮支架(142)轴内，所述前轮支架(142)上设有用于举升车辆前部的前液压千斤顶(91)；

所述中间轮组件(12)包括中间轮(121)和中间轮支架(122)，所述中间轮(121)固定在中间轮支架(122)轴内，所述中间轮支架(122)上设有用于举升车辆中部的中液压千斤顶(92)；

所述后轮组件(15)包括后轮(151)和后轮支架(152)，所述后轮(151)固定在后轮支架(152)轴内，所述后轮支架(152)上设有用于举升车辆后部的后液压千斤顶(93)。