[发明专利]一种多功能的移动安防机器人

说明书

本发明公开了一种多功能的移动安防机器人，属于安防领域。所述的多功能的移动安防机器人包括对火灾、烟雾进行检测的烟雾探测器，对有毒气体进行检测的毒气探测仪，能够对人脸进行拍照、摄像的顶端摄像头，能够对地形进行识别采样的激光雷达和深度相机，具有通信功能的无线通信模块，能够对临时客人所带的来宾卡进行真伪识别的临时卡识别模块，能够存储人脸资料和园区来宾卡信息的数据库，小车的整个控制中心控制系统，能够驱动小车移动的驱动系统。本发明可与公安系统链接：通过互联网方式，实现移动机器人，保安人员与公安系统报警系统的链接，扩大公安系统的监控范围，为安全稳定提供保障。

技术领域

本发明属于安防领域，更具体的说属于一种多功能的移动安防机器人。

背景技术

随着社会的发展，工业园区或者科技园区内的安防变得尤为的重要，这不仅关系到公司、人员的财产安全，也关系到人员的生命安全，近年来，随着国内制造业生产规模的迅速扩大，行业信息化建设不断发展，生产园区的安防系统及其延伸应用越来越受重视，在业务管理需求不断延伸的同时，不同的安防子系统数量越来越多。系统建设的历史问题造成视频监控、一卡通、入侵防盗等业务需要支出较大的人力、物力，耗费了很大的资源，且无法做到中心统一管理，延迟了紧急事件的响应时间，无法起到事故防范的作用。

在一些化工园区，生产常用的原料中一般会有大量易燃易爆、有毒等物质，容易造成泄露，在人员没有专业设备的情况下很难分辨是否发生了有毒气体泄露。所以需要一种能够在园区内巡逻且具有有毒气体检测、火灾烟雾检测报警的移动机器人。

伴随着移动互联网的发展，多种多样的移动式安防终端得以更加的成熟，然而目前并没有一种能够进行自动巡逻、跟着、识别、检测的移动式安防终端。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种多功能的移动安防机器人，包括后端数据库等设施，本发明有效的协助保安人员完成对外来人员的识别和管理任务，能够对园区的环境质量进行监控，能够提早发现火灾，有毒气体，发现火灾和有毒气体后，能够自动报警，减少人身和财产损失。同时本发明具备自动巡逻功能，能够对园区无死角的进行监控，大大的减少人员巡逻力度，提高安防效率。

为了实现上述目的，本发明是通过以下技术方案实现的：所述的多功能的移动安防机器人主要包括：

对火灾、烟雾进行检测的烟雾探测器，对有毒气体进行检测的毒气探测仪，能够对人脸进行拍照、摄像的顶端摄像头，对地形进行识别采样的激光雷达和深度相机，具有通信功能的无线通信模块，对临时客人所带的来宾卡进行真伪识别的来宾卡识别模块，能对多功能的移动式安防机器人进行远程监控及控制的中央控制终端；

能够存储人脸资料、园区地图资料和来宾卡信息的数据库，能提供内部数据存储、处理、计算和分析的控制系统，能够驱动多功能的移动安防机器人的移动的驱动系统。

进一步的，所述的无线通信模块通过WIFI或4G移动通信网络，实现多功能的移动安防机器人与数据库和中央控制终端的通讯。

进一步的，所述的控制系统在烟雾探测器、毒气探测仪检测到火灾、烟雾和毒气时，会通过中央控制终端发出报警信息。

进一步的，所述的顶端摄像头与人控制系统连接，顶端摄像头对来宾的人脸拍照，控制系统对来宾人脸信息进行处理后，与数据库里面的人脸资料库进行对比，判断来宾是否为可疑人员，具体步骤为：

步骤1.顶端摄像头对人脸头像信息进行拍照采集；

步骤2.控制系统先使用多层小波包的方法消除图像噪声；

步骤3.使用灰度校正的方法对图像进行预处理；

步骤4.根据眼睛、嘴巴、鼻子、耳朵等器官确定相互之间的位置关系，构建集合特征点；

步骤5.使用机器学习的方法进行辨识，辨识的结果与人脸资料库的进行对比；