[发明专利]一种自动管理人流、物流的安防机器人

说明书

本发明公开了一种自动管理人流、物流的安防机器人，属于车辆管理系统领域。所述的自动管理人流、物流的安防机器人包括对车辆进行管理的车辆管理系统，所述的车辆管理系统包括具有对车辆进出进行统计的车辆统计模块，对车辆停车位置状态进行监控的车辆监督模块和对车辆行进路径引导的车位引导模块；所述的移动式安防机器人对进入车辆进行跟踪识别，对园区车辆停车状态和车位状态进行采集识别；与车辆管理系统、移动式安防机器人进行数据交互的后台服务器。本发明有效协助保安人员完成常规车辆管理任务，及时了解园区内的车辆状况，准确实时锁定所有车辆，对园区内部的车辆和外来车辆进行识别，方便园区的车辆管理。

技术领域

本发明属于车辆管理系统领域，更具体的说涉及一种自动管理人流、物流的安防机器人。

背景技术

伴随着汽车进入家庭步伐的加快，由此而来的车辆停放的静态交通问题日益突出。园区内企业众多，也是一个巨大的数目，所以提高园区停车场区域运营效率的问题成为了解决停车难的关键。目前国内外大部分园区或者小区的违停均采用人工监控的方式，定点采集违停车辆的信息，极大地消耗园区物业管理部门的人力、物力、财力。

在园区，许多公车、私车乱停乱放，挤占园区的通道、广场，甚至停放在绿地上，使园区内本来就不宽松的活动空间变的更加狭小和凌乱，而且排放大量有毒气体和噪声。这不仅污染了园区的环境，也给园区人员的工作带来很多不便和诸多的安全隐患。园区内车辆乱停乱放，除了影响环境和通行，更重要的问题在于阻塞了消防车通道。乱停乱放的现象如此之多，如果仅仅依靠安防人员去巡视治理，则即使耗费众多人力物力，也难以有效的去监督。所以参考城市道路的车辆违规抓拍方法，利用摄像机等硬件去发现乱停乱放的现象，能有效降低安防人员的工作量。

随着图像处理技术的不断发展，为提供园区停车区域车位的实时信息，目前，传统的区域车位引导方式通过每个车位设置的超声波探测、红外探测、地感线圈探测、视频探测、射频探测等探测终端执行装置采集车位占用与否的状态信息，将车位占用与否的状态信息数据通过总线装置上传到信息数据处理服务器,并由信息数据处理服务器对车位占用与否的状态信息数据归类、汇总、分析、处理，之后得到闲置空余车位信息数据,并在终端车位引导信息屏(如LED屏)中发布相应区域内闲置空余车位信息，引导司机依据车位信息子系统发布的信息内容迅速找到有空余的区域，实现停车，但是上述方法成本高，维修保养不方便。基于移动式安防机器人和监控摄像机的视频图像，率先设计了针对园区停车区域的车位监测、引导的功能，旨在司机能够更加快捷的找到最便利的停车位。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种自动管理人流、物流的安防机器人，包括移动式安防机器人和园区内布置的安防配置等设施，本发明有效协助保安人员完成常规车辆管理任务，及时了解园区内的车辆状况，准确实时锁定所有车辆，对园区内部的车辆和外来车辆进行识别，方便园区的车辆管理，及时反映车辆乱停乱放，引导车辆停放；同时，还能通过移动式安防机器人的巡逻，地毯式巡视园区内安防摄像机的盲点对可疑人员进行监督。

为了实现上述目的，本发明是通过以下技术方案实现的：所述的自动管理人流、物流的安防机器人主要包括：

对车辆进行管理的车辆管理系统，所述的车辆管理系统包括具有对车辆进出进行统计的车辆统计模块，对车辆停车位置状态进行监控的车辆监督模块和对车辆行进路径引导的车位引导模块；

在园区内具备自动巡逻和图像采集的移动式安防机器人，所述的移动式安防机器人对进入车辆进行跟踪识别，对园区车辆停车状态和车位状态进行采集识别；与车辆管理系统、移动式安防机器人进行数据交互的后台服务器。

进一步的，所述的车辆统计模块包括终端自动统计模块、人工辅助统计模块，其中，