[发明专利]一种海空自主协同搜救M3U平台

说明书

本发明公开了一种海空自主协同搜救M3U平台，包括无人机智能辅助单元、红外搜寻跟踪单元和远程无线控制单元；所述无人机智能辅助单元包括无人机起降固定模块、GPS通讯定位模块、无人机智能取放模块，所述红外搜寻跟踪单元包括红外传感通信模块和红外搜寻定位模块，所述红外传感通信模块用于保持救援装备与无人艇之间的通信；所述红外搜寻定位模块根据红外传感通信模块的通信，控制无人艇的航行方向。本发明能实现智能化、无人化和立体化的高效搜寻与救助，从而显著提高海上搜寻与救助的效率。

技术领域

本发明涉及无人船和无人机的搜救技术领域，尤其涉及一种海空自主协同搜救M3U平台。

背景技术

海洋作为世界经济活动中的重要角色，其作用日益重要。随着我国对“海洋战略”的深入实施，海上交通环境愈加复杂，凸现出诸多海上交通安全问题。因此关于海事遇险事故的搜寻救助也成为海事研究的重点，以实现“全天候运行、全方位覆盖、应急快速反应”为海事遇险事故搜寻救助的目标。

目前，海事搜寻与救助主要由有人驾驶的搜救艇和搜救飞机完成，搜救艇速度较慢，搜救飞机受海况天气条件影响较大，造成一定程度的搜救时间上的紧迫性和空间上的不达性，给搜救行动的协调、有序、高效的开展带来一定的困难，增大了遇险船舶或遇险人员的风险。

“电子航海”，旨在整合多种资源，给出单一窗口，提升航行安全、防止环境污染等，实现船舶泊位到泊位间的安全高效航行的模式。随着概念的提出与发展，多种智能航海技术及手段发展迅猛。GPS(全球定位系统)、BDS(北斗卫星导航系统)、AIS(船舶自动识别系统)、电子海图、无线电通信和计算机网络等现代技术在航海领域得以广泛应用。

与此同时，在“电子航海”的背景下，海上搜寻与救助也正在向着智能化、无人化和立体化方向发展。随着无人技术和智能控制技术的不断发展和日趋完善，各种智能无人设备的性能越加稳定，尤其以“水面无人艇”和“空中无人机”最为突出。

“水面无人艇”是一种能在复杂海况条件下自主安全航行，并且能够完成既定任务的海上智能运动平台，具有低成本、高效率、无伤亡等突出特点。“无人机”是一种受地面远程控制，用于完成各种工作任务的空中智能飞行平台，其具有用途广、机动性强、适应性能优越等优点。

然而，现有的海上救援技术仅仅使用了单方面的无人艇或无人机的GPS定位搜寻，不能完全实现海上救援的“全天候运行、全方位覆盖、应急快速反应”，有时还会导致救援目标出现意外情况，本发明提出了红外自主搜寻，根据红外传感通信，利用无人艇、无人机相互协同，结合各自作为海上平台、空中平台的优点，将二者组成更加趋于无人化的海空自主协同搜救平台，并提出“M3U”平台这一崭新的概念。在面对复杂海况条件下的搜寻与救助任务，形成搜寻与救助一体化的海空自主协同搜救平台。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术存在的不足提供一种搜寻与救助于一体，提高搜救效率的海空自主协同搜救M3U平台。

本发明所采用的技术方案为：一种海空自主协同搜救M3U平台，其特征在于：包括无人机智能辅助单元、红外搜寻跟踪单元和远程无线控制单元；

所述无人机智能辅助单元包括无人机起降固定模块、GPS通讯定位模块、无人机智能取放模块，所述无人机起降固定模块用于实现无人机在无人艇上的起飞与降落，所述GPS通讯定位模块用于对需救援的位置进行精准定位，并将位置信息传送到远程无线控制单元，所述无人机智能取放模块接收来自远程无线控制单元的控制指令，利用机械手臂将救援装备精确的投放到GPS定位的地方；

所述红外搜寻跟踪单元包括红外传感通信模块和红外搜寻定位模块，所述红外传感通信模块用于保持救援装备与无人艇之间的通信；所述红外搜寻定位模块根据红外传感通信模块的通信，控制无人艇的航行方向；