[发明专利]一种结合道路信息自动设置汽车最大行驶速度的方法

权利要求书

1.一种结合道路信息自动设置汽车最大行驶速度的方法，其特征在于：

步骤1，实时获取当前车辆行驶速度V与当前车辆所在的道路信息，包括道路等级、限速等；

步骤2，建立基于道路信息的汽车最大行驶速度阈值模型，计算汽车最大行驶速度V_m；

步骤3，将汽车最大行驶速度V_m发送到ECU进行比较，根据V与V_m的比较结果，给汽车发送相应的行驶指令，并以语音播报的形式向驾驶员播报当前的行驶状态；

步骤4，持续获取当前的行驶状态与道路信息，并根据实时道路状态的改变对汽车的行驶指令做出及时的调整。

2.根据权利要求1所述的一种结合道路信息自动设置汽车最大行驶速度的方法，其特征在于，步骤1中所述的实时获取当前车辆行驶速度V，是通过车速传感器获取实时车速V，并将车速发送至ECU。

3.根据权利要求1所述的一种结合道路信息自动设置汽车最大行驶速度的方法，其特征在于，步骤1中所述的实时获取当前车辆所在的道路信息，是通过车载GPS定位与机器视觉技术获取当前汽车所在的位置与限速信息，并结合位置信息读取道路等级与限速信息数据库中的道路等级、限速。

4.根据权利要求1所述的一种结合道路信息自动设置汽车最大行驶速度的方法，其特征在于，步骤1中所述的实时获取当前车辆所在的道路信息，将道路限速划分为高速公路、一级公路、二级公路、三级公路、四级公路、其他限速公路六个等级。

5.根据权利要求1所述的一种结合道路信息自动设置汽车最大行驶速度的方法，其特征在于，步骤2中所述的建立基于道路信息的汽车最大行驶速度阈值模型，计算汽车最大行驶速度V_m，其他限速公路表示未能获取到实时的道路信息或该公路等级设置未明确其限速信息，故在其他限速公路状态下不设置汽车的最大行驶速度阈值；而汽车在其他等级道路上行驶时，根据道路限速信息库设置汽车最大行驶速度的阈值，考虑到GPS的定位精度和速度传感器传输精度等问题，设置了±5％的误差值，所以阈值参数设置为：

V_m＝道路限速×(1+5％)。

6.根据权利要求1所述的一种结合道路信息自动设置汽车最大行驶速度的方法，其特征在于，步骤3中所述将汽车最大行驶速度V_m发送到ECU进行比较，根据V与V_m的比较结果，给汽车发送相应的行驶指令，并以语音播报的形式向驾驶员播报当前的行驶状态，若：

1)当前车速V大于汽车最大行驶速度阈值V_m，则通过语音播报的形式播报当前的车速V与最大行驶速度阈值V_m，并强制控制汽车减速至V_m；

2)当前车速V小于汽车最大行驶速度阈值V_m，则通过语音播报的形式播报当前的车速V与最大行驶速度阈值V_m，汽车仍处于正常行驶的状态，不强制控制汽车减速，但汽车最大提速至V_m。

7.根据权利要求1所述的一种结合道路信息自动设置汽车最大行驶速度的方法，其特征在于，步骤3中所述将汽车最大行驶速度V_m发送到ECU进行比较，根据V与V_m的比较结果，给汽车发送相应的行驶指令，在当前车速V大于汽车最大行驶速度阈值V_m，强制控制汽车减速是通过ECU来调节节气门的开度。

8.根据权利要求1所述的一种结合道路信息自动设置汽车最大行驶速度的方法，其特征在于，步骤4中所述持续获取当前的行驶状态与道路信息，并根据实时道路状态的改变对汽车的行驶指令做出及时的调整，在汽车执行步骤3中ECU发出的行驶指令后持续对道路信息与车辆速度信息进行检测，若：

1)汽车所在道路的信息发生改变，则需要重新根据新的道路信息设置最大行驶速度阈值V_m，并将当前车速V与新设置的最大行驶速度阈值V_m重新进行比较，重复执行步骤3；

2)汽车所在道路的信息未发生改变，则判定汽车处于正常驾驶的状态，则继续执行步骤4，对步骤2设置的最大行驶速度阈值V_m不进行改变。