[发明专利]医疗机械关节结构

说明书

本发明公开了医疗机械关节结构，包括机械臂主体，所述机械臂主体包括底座、大臂杆、中臂杆和小臂杆，所述底座的顶部焊接有固定柱，所述固定柱的顶端安装有大臂杆，所述固定柱与大臂杆相接触的一侧均开设有安装槽，所述固定柱上的安装槽内安装有推杆电机，所述推杆电机的输出轴上焊接有升降杆，且升降杆远离推杆电机输出轴的一端焊接在大臂杆上的安装槽内壁上，所述大臂杆的一侧顶部位置焊接有第一U形块，所述大臂杆靠近第一U形块的一侧开设有第一放置槽。本发明结构简单，通过推杆电机和升降杆可以调整机械臂主体的高度，在通过转轴、放置槽和旋钮来使得机械臂主体折叠并固定，通过球体来实现方便转动，便于操作。

技术领域

本发明涉及医疗设备技术领域，尤其涉及医疗机械关节结构。

背景技术

随着科学的发展和社会的进步，现代化的设备正在逐渐走进我们的生活，现代化的设备不但是人们生活变得便利，现代化的设备还推动了人类生活的进步。近年来在医疗领域和工业领域中，已经广泛使用机械装置，从而以高准确快速执行任务。

目前，在医疗器械中有医疗机械关节结构，此类机械臂一般旋转不方便，不使用时太占空间，所以设计了医疗机械关节结构来解决以上的问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的医疗机械关节结构。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

医疗机械关节结构，包括机械臂主体，所述机械臂主体包括底座、大臂杆、中臂杆和小臂杆，所述底座的顶部焊接有固定柱，所述固定柱的顶端安装有大臂杆，所述固定柱与大臂杆相接触的一侧均开设有安装槽，所述固定柱上的安装槽内安装有推杆电机，所述推杆电机的输出轴上焊接有升降杆，且升降杆远离推杆电机输出轴的一端焊接在大臂杆上的安装槽内壁上，所述大臂杆的一侧顶部位置焊接有第一U 形块，所述大臂杆靠近第一U形块的一侧开设有第一放置槽，所述第一放置槽的底部位置开设有第一凹槽，所述第一凹槽远离第一凹槽的开口的一侧内壁上焊接有凸块，所述凸块靠近第一凹槽开口的一侧转动连接有第一旋钮，且第一旋钮与中臂杆紧固配合，所述第一U形块远离大臂杆的一端转动连接有第一转轴，所述第一转轴的两端卡装有同一个U形卡块，所述U形卡块远离第一转轴的一侧焊接在中臂杆上，所述中臂杆的一侧焊接有第一步进电机，且第一步进电机的输出轴与第一转轴相连接，所述中臂杆的顶部位置开设有第二放置槽，所述中臂杆靠近U形卡块的一侧顶部位置转动安装有第二旋钮，且第二旋钮与小臂杆紧固配合，所述中臂杆远离U形卡块的一侧开设有第二凹槽，且第二凹槽远离第二凹槽的开口的一侧内壁上转动安装有圆盘，所述圆盘靠近第二凹槽开口的一侧焊接有两个第一矩形块，且两个第一矩形块相对设置，位于上方的第一矩形块的顶端焊接有第二步进电机，所述第二步进电机的输出轴与圆盘相连接，两个第一矩形块远离圆盘的一端均转动安装有固定块，两个固定块相互靠近的一侧焊接有同一个球体，所述球体的两侧均卡装有卡块，两个卡块相互远离的一侧分别转动连接有第二矩形块，两个第二矩形块远离球体的一端分别转动安装有同一个第二转轴，两个第二矩形块之间转动安装有第二U 形块，所述第二U形块套设于第二转轴外，所述第二U形块远离第二转轴的一端焊接有小臂杆，所述小臂杆的一侧焊接有第三步进电机，且第三步进电机的输出轴与第二转轴相连接。

优选的，所述第一U形块远离大臂杆的一端开设有第一通孔，且第一通孔的内壁上焊接有第一轴承，所述第一转轴通过第一轴承转动安装与第一通孔内。

优选的，所述第二旋钮转动安装在中臂杆的顶端靠近第二放置槽的一侧。

优选的，所述第二U形块远离小臂杆的一端开设有第二通孔，且第二通孔的内壁上焊接有第二轴承，所述第二转轴通过第二轴承转动安装于第二通孔内。

优选的，所述球体远离固定块的两侧均开设有相对设置的卡槽，且两个卡块分别卡装在卡槽内。

优选的，两个第二矩形块之间的距离大于中臂杆的宽度。