[发明专利]医疗机械关节结构

权利要求书

1.医疗机械关节结构，包括机械臂主体，所述机械臂主体包括底座(1)、大臂杆(3)、中臂杆(13)和小臂杆(25)，其特征在于，所述底座(1)的顶部焊接有固定柱(2)，所述固定柱(2)的顶端安装有大臂杆(3)，所述固定柱(2)与大臂杆(3)相接触的一侧均开设有安装槽，所述固定柱(2)上的安装槽内安装有推杆电机(4)，所述推杆电机(4)的输出轴上焊接有升降杆(5)，且升降杆(5)远离推杆电机(4)输出轴的一端焊接在大臂杆(3)上的安装槽内壁上，所述大臂杆(3)的一侧顶部位置焊接有第一U形块(10)，所述大臂杆(3)靠近第一U形块(10)的一侧开设有第一放置槽(6)，所述第一放置槽(6)的底部位置开设有第一凹槽(7)，所述第一凹槽(7)远离第一凹槽(7)的开口的一侧内壁上焊接有凸块(8)，所述凸块(8)靠近第一凹槽(7)开口的一侧转动连接有第一旋钮(9)，且第一旋钮(9)与中臂杆(13)紧固配合，所述第一U形块(10)远离大臂杆(3)的一端转动连接有第一转轴(12)，所述第一转轴(12)的两端卡装有同一个U形卡块(11)，所述U形卡块(11)远离第一转轴(12)的一侧焊接在中臂杆(13)上，所述中臂杆(13)的一侧焊接有第一步进电机(26)，且第一步进电机(26)的输出轴与第一转轴(12)相连接，所述中臂杆(13)的顶部位置开设有第二放置槽(14)，所述中臂杆(13)靠近U形卡块(11)的一侧顶部位置转动安装有第二旋钮(15)，且第二旋钮(15)与小臂杆(25)紧固配合，所述中臂杆(13)远离U形卡块(11)的一侧开设有第二凹槽(16)，且第二凹槽(16)远离第二凹槽(16)的开口的一侧内壁上转动安装有圆盘(17)，所述圆盘(17)靠近第二凹槽(16)开口的一侧焊接有两个第一矩形块(18)，且两个第一矩形块(18)相对设置，位于上方的第一矩形块(18)的顶端焊接有第二步进电机(27)，所述第二步进电机(27)的输出轴与圆盘(17)相连接，两个第一矩形块(18)远离圆盘(17)的一端均转动安装有固定块(19)，两个固定块(19)相互靠近的一侧焊接有同一个球体(20)，所述球体(20)的两侧均卡装有卡块(21)，两个卡块(21)相互远离的一侧分别转动连接有第二矩形块(22)，两个第二矩形块(22)远离球体(20)的一端分别转动安装有同一个第二转轴(23)，两个第二矩形块(22)之间转动安装有第二U形块(24)，所述第二U形块(24)套设于第二转轴(23)外，所述第二U形块(24)远离第二转轴(23)的一端焊接有小臂杆(25)，所述小臂杆(25)的一侧焊接有第三步进电机(28)，且第三步进电机(28)的输出轴与第二转轴(23)相连接。

2.根据权利要求1所述的医疗机械关节结构，其特征在于，所述所述第一U形块(10)远离大臂杆(3)的一端开设有第一通孔，且第一通孔的内壁上焊接有第一轴承，所述第一转轴(12)通过第一轴承转动安装与第一通孔内。

3.根据权利要求1所述的医疗机械关节结构，其特征在于，所述第二旋钮(15)转动安装在中臂杆(13)的顶端靠近第二放置槽(14)的一侧。

4.根据权利要求1所述的医疗机械关节结构，其特征在于，所述第二U形块(24)远离小臂杆(25)的一端开设有第二通孔，且第二通孔的内壁上焊接有第二轴承，所述第二转轴(23)通过第二轴承转动安装于第二通孔内。

5.根据权利要求1所述的医疗机械关节结构，其特征在于，所述球体(20)远离固定块(19)的两侧均开设有相对设置的卡槽，且两个卡块(21)分别卡装在卡槽内。

6.根据权利要求1所述的医疗机械关节结构，其特征在于，两个第二矩形块(22)之间的距离大于中臂杆(13)的宽度。

7.根据权利要求1所述的医疗机械关节结构，其特征在于，所述第一步进电机(26)、第二步进电机(27)和第三步进电机(28)的输出轴上均焊接有第一传动齿轮，且第一转轴(12)、圆盘(17)和第二转轴(23)的一侧均焊接有第二传动齿轮，所述第一传动齿轮与第二传动齿轮均通过链条连接。