[发明专利]可变换颜色的伺服电机模块及具有伺服电机模块的机器人

说明书

本发明提供了一种可变换颜色的伺服电机模块，通过带状的透明壳子把LED光均匀的照射出来，在光亮的地方也可以很好地观赏到可变换颜色的伺服电机模块；利用上述可变换颜色的伺服电机模块组装出多关节人形机器人，提高观赏性；通过各种颜色的随意变换组合出多样颜色的华丽形态；并结合多种动作表现出多种运动形态；通过上述可表现多种颜色和多种动作的多关节人形机器人进行多种教学和多种创意活动。

技术领域

本发明涉及玩具用或教学用途的机器人领域，特别是外观和颜色可自由变换的机器人。

背景技术

众所周知，市面上具有很多通过伺服电机之间的互结合制作出来的多关节形态的玩具机器人或教学用机器人，为了体现多关节机器人关节作用的伺服电机模块状态或为了使其起到装饰作用，使用了LED灯。

LED灯发射出来的光通过光路径副材料透过壳子会出现2个以上的漏光区，虽然有2个以上漏光领域，在光亮的地方，因漏光区域的限制，其装饰性也不是很突出。

发明内容

本发明想要实现其发明目的，解决上面阐述的问题点，提供既能体现多种颜色又能在亮或暗的地方全方位照射LED的伺服电机模块，使LED光不受伺服电机间的连接或连接架的阻碍直接照射出来，便于观察伺服电机内部状况以及起到装饰作用，是通过如下技术方案实现的。

可变换颜色的伺服电机，其特征在于，包括：

第一壳子；

组装到所述第一壳子上的第二壳子；

组装到所述第一壳子、第二壳子中间的透明壳子；组装到所述透明壳子上，分布到第一壳子、第二壳子内侧的伺服电机；

组装到上述透明壳子上，从伺服电机传递力量的齿轮组；

组装到上述透明壳子的一侧来控制伺服电机；

集成了红色、绿色和蓝色LED的LED组件分布在4个拐角处，通过控制所述LED组件的颜色，实现从LED照射出来的光透过透明壳子进行光分散和光扩散的电子回路板；

组装在传递所述齿轮组力量的驱动轴上的旋转轴上，来感知上述驱动轴的旋转位置并把它传递到电子回路板上的位置传感器；

所述电子回路板位于安装了颜色控制软件的数码终端机内、包括：传送红色、绿色、蓝色LED颜色浓度控制信号的通讯模块；把从所述通讯模块传送过来的颜色浓度控制信号演算成红色、绿色、蓝色的RGB演算模块；按颜色区分演算的，生成符合颜色浓度控制信号的PWM信号的PWM信号生成模块组成；用直接或经过增幅器增加的PWM信号，调整所述各LED部件上的红色、绿色、蓝色LED 电压，并通过调整的电压控制所述LED部件颜色。

进一步的改进是：所述透明壳子以带状的形态四面裸露地安装在第一壳子和第二壳子中间。

进一步的改进是：所述透明壳子是由聚碳酸酯形成。

进一步的改进是：分布在四个拐角处的LED部件的红色、绿色、蓝色LED是并排连接的，并通过PWM信号并排控制。

进一步的改进是：所述电子回路板以可控制红色、绿色、蓝色 LED的250级颜色浓度。

一种由上述伺服电机组装出来的多关节的机器人，所述多关节人形机器人的一双胳膊关节，一双第一及第二肩膀关节，一双第一及第二腿关节，一双膝盖关节，一双第一及第二脚踝关节，腰关节及脖子关节部位是通过所述伺服电机来驱动。

所述各个伺服电机模块都有各自固定的ID编号，数码终端机传选择其中一个或多个ID编号的伺服电机模块，传送全部或一组或单个的红色、绿色、蓝色LED的250级颜色浓度控制信号到所述伺服电机模块。