[发明专利]陪伴成长型机器人

说明书

一种陪伴成长型机器人涉及智能服务机器人领域，其包括阵列麦克风、照明灯、摄像头、测距传感器、喇叭、高分辨率触摸屏、避障光电、触摸传感器、三色指示灯、热释电传感器、避障光栅、近场检测器、万向轮和两自由度脖子。机器人具有高精度语音识别系统，增加了人机互动的真实性与趣味性，这款机器人极大吸引了孩子的注意力且又学到了知识和对新事物的认知同时也减轻了家长看护孩子的时间。

技术领域

本发明涉及智能服务机器人领域。

背景技术

科技迅猛发展的时代，机器人已经步入人类的生活。当前，陪伴儿童成长的主要以亲人的看护和玩具为主，存在亲人过度劳累、玩具不够新颖、教育能力有限的问题。所以使用陪伴成长型机器人可以大大减少亲人的劳累、孩子的哭闹，提高孩子对新鲜事物的好奇度，引导其自主学习，提升孩子的知识量。

发明内容

本发明是为了解决孩子在成长过程中对传统陪伴方式的厌倦、亲人看护的枯燥、劳累、时间付出大等问题，也是为增加孩子对新鲜事物的探索与好奇度，培养孩子对世界的新认识开发孩子的想象空间。

一种陪伴成长型机器人，包括阵列麦克风1、照明灯2、摄像头3、测距传感器4、喇叭5、高分辨率触摸屏6、避障光电7、触摸传感器8、三色指示灯9、热释电传感器10、避障光栅11、近场检测器12、万向轮13和两自由度脖子14，其中，列麦克风1安装在头顶部，摄像头3和测距传感器4安装在头部正前方，照明灯2居中安装在头上方斜向下45度处，高分辨率触摸屏6嵌入头中，喇叭5对称安装在头的两端，三色指示灯9、热释电传感器10、避障光栅11和近场检测器12均分布在身体上，避障光电7和触摸传感器8嵌于机器人手臂中，两自由度脖子14支撑整个头部，万向轮13呈等边三角形分布在底盘下面。

机器人采用语音控制和自主导航运动方式，阵列麦克风1安装在头顶部当麦克风检测到音源时通过阵列麦克风独有的方向辨别能力身体自动转向音方向并且通过万向轮13前进到发音人前30cm处，在前进过程通过避障光栅11和避障光电7检测障碍物，如遇到障碍物凭借自主导航算法越过障碍到达目的地。

阵列麦克风采用六麦矩阵配合着处理器可实现回声消除、声源定位和语音唤醒功能，是儿童与机器人互动的完美方案，当儿童和机器人说话时机器人利用两自由度脖子自动转向儿童方向可使孩子感到不可思议与好奇，这点极大的增加了孩子与机器人互动的热情。

头顶部的测距传感器、摄像头、高分辨率屏幕和照明灯构成了安全护眼的流媒体互动单元，摄像头检测到人脸后通过测距传感器来检测到孩子与屏幕的距离太近后会熄灭屏幕，并通过喇叭提示孩子达到护眼的作用。同时摄像头检测到室内光线弱时会自动打开照明灯进一步保护孩子的眼睛。

机器人的手臂内嵌有触摸传感器，这是构成机器人的触觉单元，当孩子触摸到机器人手臂时，机器人会通过声音与孩子互动这使孩子更喜欢与机器人玩耍。

有益效果：这种陪伴成长型机器人具有智能语音交互系统，并且建立了儿童喜欢的知识和家长对话内容的数据库，家长可以根据孩子的需求添加上传孩子喜欢的影片诗歌与对话内容到机器人数据库，确保儿童与机器人互动的真实性与趣味性，这款机器人极大吸引了孩子的注意力且又学到了知识和对新事物的认知同时也减轻了家长看护孩子的时间。

附图说明

图1为一种陪伴成长型机器人的整体结构示意图。

具体实施方式