[发明专利]陪伴成长型机器人

权利要求书

1.一种陪伴成长型机器人，括阵列麦克风、照明灯、摄像头、测距传感器、喇叭、高分辨率触摸屏、避障光电、触摸传感器、三色指示灯、热释电传感器、避障光栅、近场检测器、万向轮和两自由度脖子，其中，列麦克风安装在头顶部，摄像头和测距传感器安装在头部正前方，照明灯居中安装在头上方斜向下45度处，高分辨率触摸屏嵌入头中，喇叭对称安装在头的两端，三色指示灯、热释电传感器、避障光栅和近场检测器均分布在身体上，避障光电7和触摸传感器8嵌于机器人手臂中，两自由度脖子支撑整个头部，万向轮呈等边三角形分布在底盘下面。

2.根据权利要求1所述的一种陪伴成长型机器人，其特征在于，机器人采用语音控制和自主导航运动方式，这列麦克安装在头顶部，使语音方位清晰准确。

3.根据权利要求1所述的一种陪伴成长型机器人，其特征在于，头顶部阵列麦克采用6麦矩阵排列，配合处理单元可实习回声消除、声源定位和语音唤醒。

4.根据权利要求1所述的一种陪伴成长型机器人，其特征在于，机器人建立家庭对话模型、儿童喜好诗词影音数据库，使用者可以通过语音个性对话和控制播放诗词影音，并且可以通过语音或点击界面指令的方式与机器人互动。

5.根据权利要求1所述的一种陪伴成长型机器人，其特征在于，通过机器人头顶部摄像头配合测距传感器检测儿童距屏幕的距离通过控制屏幕亮灭和照明灯的开关来达到护眼效果。

6.根据权利要求1所述的一种陪伴成长型机器人，其特征在于，嵌在机器人手臂的触摸传感器可以实时检测儿童触摸情况，从而达到机器人拥有触觉神经增加互动性。

7.根据权利要求1所述的一种陪伴成长型机器人，其特征在于，分布在机器人驱赶位置的避障光栅可以检测到机器人正前方所有障碍避免机器人在运动过程中受到阻碍无法运动。