[发明专利]铰接式自卸车的六进四倒定轴变速机构及其变速箱和实现方法

说明书

铰接式自卸车的六进四倒定轴变速机构及其变速箱，其中，第一定轴I为输入轴，第六定轴VI为输出轴；在前进档时，第一定轴I与第三定轴III、第四定轴IV、第六定轴VI旋转方向保持一致，与第二定轴II、第五定轴V、倒档轴R旋转方向相反；倒档轴R用于旋转方向转换，实现输出轴与输入轴旋转方向相反的功能；在倒档时，第一定轴I与第二定轴II、第五定轴旋转方向保持一致，与倒档轴R、第三定轴III、第五定轴V旋转方向相反。第四定轴IV在倒档时仅为空转，不参与档位功能。实现六个前进档、四个倒退档以及空挡功能，且具有前后两个方向的动力输出、取力口。取力口和液力变矩器的输入端相连，无论变速箱处于何种档位，均与发动机同转速输出动力。

技术领域

应用于变速箱领域，具体涉及一种铰接式自卸车的六进四倒定轴变速机构及其变速箱。

背景技术

变速箱是用来改变来自发动机的转速和转矩的机构，能够分档改变输出轴和输入轴传动比，以适应在不同路面和载荷条件下，满足驾驶员对车辆调速的控制需求。变速机构是变速箱的核心组成原件，通常由不同的齿轮组成不同的啮合关系，从而实现不同的输入输出速比关系，实现车辆的前进、倒退或空档。

目前常用于铰接式自卸车的变速箱为同轴式液力机械自动变速箱，特点是输入轴与输出轴在同一轴线上，变速机构为行星齿轮机构。行星齿轮机构主要由太阳轮、内齿圈、行星架和行星齿轮等原件组成。速比和动力传动的方向的改变是通过以不同的原件作为主动件或被动件、以及限制不同原件的运动而实现的。

上述同轴式液力机械自动变速箱结构复杂，由于要实现多个档位，不同层级的太阳轮、内齿圈、行星架存在多种共用或关联关系，结构紧凑，零部件数量多，用于铰接式自卸车时可靠性差。

上述同轴式液力机械自动变速箱仅有后端一个输出口，为了满足铰接式自卸车为6×6驱动，需要配合分动箱使用，将动力一分二变为前后输出。上述变速箱一般情况下不能够集成取力口（PTO）。

发明内容

根据现有技术的不足，本发明提供铰接式自卸车的六进四倒定轴变速机构及其变速箱，其定轴变速机构模块化程度高、结构简单、可靠性高、具有前后双输出和PTO，生产成本低且易于维修。

本发明按以下技术方案实现：

铰接式自卸车的六进四倒定轴变速机构及其变速箱，包括通过互相啮合的齿轮和离合器的结合或断开来实现不同的档位的第一定轴I、第二定轴II、第三定轴III、第四定轴IV、第五定轴V、第六定轴VI和倒档轴R；其中，所述第一定轴I为输入轴，所述第六定轴VI为输出轴；在前进档时，第一定轴I与第三定轴III、第四定轴IV、第六定轴VI旋转方向保持一致，与第二定轴II、第五定轴V、倒档轴R旋转方向相反；倒档轴R用于旋转方向转换，实现输出轴与输入轴旋转方向相反的功能；在倒档时，第一定轴I与第二定轴II、第五定轴旋转方向保持一致，与倒档轴R、第三定轴III、第五定轴V旋转方向相反。第四定轴IV在倒档时仅为空转，不参与档位功能。

优选的是，所述第一定轴I由内轴和外轴组成，内轴与输入法兰相连；内轴同时与带锁止离合器的变矩器的输入端相连，输出端和外轴相连，外轴同时与缓速器相连。

优选的是，所述第一定轴内轴与取力口PTO相连，提供动力输出。

优选的是，第一定轴I的外轴装备有浮动齿轮Z11和固定齿轮Z12，浮动齿轮Z11通过离合器C1与第一定轴I的外轴相连；第二定轴II装备有固定齿轮Z21和Z23、浮动齿轮Z22，浮动齿轮Z22通过离合器C2与第二定轴II相连；