[发明专利]铰接式自卸车的六进四倒定轴变速机构及其变速箱和实现方法

权利要求书

1.铰接式自卸车的六进四倒定轴变速机构及其变速箱，其特征在于：包括通过互相啮合的齿轮和离合器的结合或断开来实现不同的档位的第一定轴I、第二定轴II、第三定轴III、第四定轴IV、第五定轴V、第六定轴VI和倒档轴R；

其中，所述第一定轴I为输入轴，所述第六定轴VI为输出轴；

在前进档时，第一定轴I与第三定轴III、第四定轴IV、第六定轴VI旋转方向保持一致，与第二定轴II、第五定轴V、倒档轴R旋转方向相反；

倒档轴R用于旋转方向转换，实现输出轴与输入轴旋转方向相反的功能；在倒档时，第一定轴I与第二定轴II、第五定轴旋转方向保持一致，与倒档轴R、第三定轴III、第五定轴V旋转方向相反。第四定轴IV在倒档时仅为空转，不参与档位功能。

2.根据权利要求1所述的铰接式自卸车的六进四倒定轴变速机构及其变速箱，其特征在于：

所述第一定轴I由内轴和外轴组成，内轴与输入法兰（8）相连；内轴同时与带锁止离合器的变矩器（9）的输入端相连，输出端和外轴相连，外轴同时与缓速器（10）相连。

3.根据权利要求2所述的铰接式自卸车的六进四倒定轴变速机构及其变速箱，其特征在于：

所述第一定轴内轴与取力口PTO（13）相连，提供动力输出。

4.根据权利要求1所述的铰接式自卸车的六进四倒定轴变速机构及其变速箱，其特征在于：

第一定轴I的外轴装备有浮动齿轮Z11和固定齿轮Z12，浮动齿轮Z11通过离合器C1与第一定轴I的外轴相连；

第二定轴II装备有固定齿轮Z21和Z23、浮动齿轮Z22，浮动齿轮Z22通过离合器C2与第二定轴II相连；

第三定轴III装备有固定齿轮Z31、浮动齿轮Z32，浮动齿轮Z32通过离合器C3与第三定轴III相连；

第四定轴IV装备有固定齿轮Z41、浮动齿轮Z42，浮动齿轮Z42通过离合器C4与第四定轴IV相连；

第五定轴V装备有固定齿轮Z51和Z53、浮动齿轮Z52，浮动齿轮Z52通过离合器C5与第五定轴V相连；

第六定轴VI装备有固定齿轮Z61、浮动齿轮Z62，浮动齿轮Z62通过离合器C6与第六定轴VI相连；前端和前输出法兰（11）相连，后端和输出法兰（12）相连；

倒档轴R 装备有固定齿轮ZR1、浮动齿轮ZR2，浮动齿轮ZR2通过离合器CR与倒档轴R相连。

5.根据权利要求4所述的铰接式自卸车的六进四倒定轴变速机构及其变速箱，其特征在于：

所述第一定轴I的浮动齿轮Z11和第二定轴II固定齿轮Z21保持常啮合，第二定轴II固定齿轮Z23和第三定轴III浮动齿轮Z32保持常啮合，倒档轴R的固定齿轮ZR1同时与第一轴浮动齿轮Z11、第四定轴固定齿轮Z41保持常啮合，上述啮合关系能保证在前进档时将输入轴第一定轴I的扭矩转速传递到第二、三、四定轴；

所述第一定轴I的固定齿轮Z12和倒档轴R的浮动齿轮ZR2保持常啮合，用于在倒档时将扭矩转速传递到倒档轴R。

6.根据权利要求4所述的铰接式自卸车的六进四倒定轴变速机构及其变速箱，其特征在于：

所述倒档轴R固定齿轮ZR1和第四定轴IV固定齿轮Z41保持常啮合；倒档轴R固定齿轮ZR1通过浮动齿轮Z11和第二定轴II固定齿轮Z21保持常啮合，第二定轴II固定齿轮Z23和第三定轴III浮动齿轮Z32保持常啮合。

7.根据权利要求4所述的铰接式自卸车的六进四倒定轴变速机构及其变速箱，其特征在于：

所述第五定轴V固定齿轮Z53和第三定轴III固定齿轮Z31保持常啮合，第五定轴V固定齿轮Z51和第四定轴IV固定齿轮Z42保持常啮合，能将前进档和倒退档时的扭矩转速传递到第五定轴V；

所述第五定轴V具有的浮动齿轮Z52与第六定轴VI的固定齿轮Z61保持常啮合，能将高速档下的前进挡和倒退档动力传递到第六定轴VI；第五定轴V具有的固定齿轮Z53与第六定轴VI的浮动齿轮Z62保持常啮合，能将低速档下的前进挡和倒退档动力传递到第六定轴VI。