[发明专利]一种车载实时定位系统及方法

说明书

一种车载实时定位系统，包括车载GPS、车辆CAN总线、数据处理器、车载显示屏，所述数据处理器分别与车辆CAN总线、车载显示屏信号连接，所述车载GPS通过GPS时间同步服务器与数据处理器信号连接；所述车载GPS，用于将车载GPS数据发送给数据处理器；所述GPS时间同步服务器，用于将定位系统时间和GPS卫星上的时间进行同步；所述车辆CAN总线，用于将车辆运动数据发送给数据处理器；所述数据处理器，用于将车载GPS数据和车辆运动数据转化为车辆实时行驶轨迹信息；所述车载显示屏，用于实时显示车辆行驶轨迹信息。本设计不仅定位精度高，而且定位稳定性好。

技术领域

本发明涉及通讯技术领域，尤其涉及一种车载实时定位系统及方法，主要适用于提高定位的精度与定位的稳定性。

背景技术

现有技术运用四颗卫星参数组成四个四元一次方程，可得待测点的真实坐标，通过Visual C++软件编程的方式由串口采集GPS接收机的实时GPS数据，通过此方法实现采集数据的稳定性好、维护性难度小和测量精度高的优点。但现有技术存在以下缺陷：1、运用多个卫星数据提高位置精度和钟差问题，处理数据量较多；2、若GPS出现延时或者GPS信号弱的情况，系统的精度容易存在误差。

中国专利，申请公布号为CN103971535A，申请公布日为2014年8月6日的发明公开了一种车辆位置数据处理方法、装置及系统，包括射频信号处理器，设置在电子站牌上，用于接收车辆的行驶信息；车载定位装置，安装在车辆上，用于获取车辆的GPS地理信息；数据接收装置，分别与射频信号处理器和车载定位装置连接，用于接收行驶信息和GPS地理信息；数据处理子系统，与数据接收信息连接，用于根据行驶信息和GPS地理信息确定车辆的位置信息。虽然该发明能确定车辆位置，但是其仍然存在以下缺陷：该发明在没有目标站牌的地方或者目标站牌距离较远时，定位精度会受到影响，同时，也会影响定位的稳定性。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中存在的定位精度低、定位稳定性差的缺陷与问题，提供一种定位精度高、定位稳定性好的车载实时定位系统及方法。

为实现以上目的，本发明的技术解决方案是：一种车载实时定位系统，该车载实时定位系统包括车载GPS、车辆CAN总线、数据处理器、车载显示屏，所述数据处理器分别与车辆CAN总线、车载显示屏信号连接，所述车载GPS通过GPS时间同步服务器与数据处理器信号连接；

所述车载GPS，用于将车载GPS数据发送给数据处理器；

所述GPS时间同步服务器，用于将定位系统时间和GPS卫星上的时间进行同步；

所述车辆CAN总线，用于将车辆运动数据发送给数据处理器；

所述数据处理器，用于将车载GPS数据和车辆运动数据转化为车辆实时行驶轨迹信息；

所述车载显示屏，用于实时显示车辆行驶轨迹信息。

所述车载GPS数据包括经纬度、车速、海拔、方向数据。

所述车辆运动数据包括车速、横摆角、横摆角速度。

所述数据处理器获取车辆运动数据周期为10毫秒～20毫秒。

一种车载实时定位方法，所述车载实时定位方法利用上述车载实时定位系统实现，车载实时定位方法包括以下步骤：

所述数据处理器获取数据的初始时刻设为T₀，数据处理器无法获取车载GPS数据的时间段设为T_i至T_(i+1)；

T₀时刻，数据处理器获取T₀时刻车载GPS数据和T₀时刻车辆运动数据，并通过T₀时刻车载GPS数据计算T₀时刻车辆位置信息；