[发明专利]耦合呼吸时相的弹性配准方法

权利要求书

1.一种耦合呼吸时相的弹性配准方法，包括以下步骤：

(1)基于X射线透视成像提取呼吸信号，将X射线的图像信息及不同呼吸相位图像的时序信息进行对应，获取并分析4D CT中每个时相下不同位置的CT片之间对应关系得到呼吸时序信息；

(2)利用步骤(1)中采集得到的X射线透视图像和4D CT中各个时相的CT片之间的对应关系，将X射线透视图像与4D CT图像进行结合，利用4D CT提供的呼吸时序信息建立与X射线透视图像中呼吸时序信号的对应规则；

(3)利用步骤(2)中得到的耦合呼吸时相信息的X射线图像和4D CT图像进行弹性配准，根据相似性测度对配准结果进行实时更新，通过金字塔多分辨率配准同时调节邻域灰度范围与配准图像的范围，确定出肿瘤位置的摆位误差。

2.根据权利要求1所述的耦合呼吸时相的弹性配准方法，其特征在于，在步骤(2)中，4DCT提供的呼吸时序信息与X射线透视图像中呼吸时序信号的对应规则的建立过程为：

对已有的4D CT图像进行图像滤波、图像层间插值，提取图像物理信息和呼吸时相信息；采集全呼吸周期下X射线透视图像得到多个时相的2D X射线图像，基于二维图像中的标记点信息提取呼吸信号，进而通过2D和4D图像的配准，建立4D CT中的呼吸时序信息与X射线图像中的呼吸时序信号的对应规则。

3.根据权利要求1所述的耦合呼吸时相的弹性配准方法，其特征在于，在步骤(3)中，进行相似性测度时，当待配准图像的灰度均方误差或梯度均方误差达到最小值时，配准结束并反馈待配准图像对应的呼吸时相，再将待配准图像对应呼吸时相上的图像取出叠加到配准图像上完成配准。