[发明专利]车道变换辅助

说明书

一种车辆中的计算装置可以基于确定反应时间、乘员接受时间、车辆操纵时间和操纵取消时间来确定用于车道变换操纵的时限，并且请求授权以执行车道变换操纵。该计算装置可以确定时限已期满，并且基于期满的时限来取消授权请求。

技术领域

本发明涉及车辆的车道变换，并且更具体地，涉及一种车道变换辅助的方法和系统。

背景技术

车辆可以配备为在自主模式和乘员驾驶模式下操作。车辆可以配备有计算装置、网络、传感器和控制器以获取关于车辆的环境的信息并且基于该信息驾驶车辆。一种计算装置也可以配备有计算装置、网络、传感器和控制器以获取关于车辆的乘员的信息并且基于该信息驾驶车辆。在自主模式下的车辆可以为乘员提供移动周围的座位以进行交际、使座椅倾斜以睡觉或观看电视屏幕、无需观察道路的能力。

发明内容

根据本发明，提供一种方法，包含：

基于确定反应时间、乘员接受时间、车辆操纵时间和操纵取消时间来确定用于车道变换操纵的时限；

请求授权以执行车道变换操纵；

确定时限已期满；并且

基于时限已期满来取消授权请求。

根据本发明的一个实施例，该方法进一步包含基于预定值来确定反应时间。

根据本发明的一个实施例，该方法进一步包含基于反应时间和车辆操纵时间来确定乘员接受时间。

根据本发明的一个实施例，该方法进一步包含基于车辆能够执行车道变换操纵的时间来确定车辆操纵时间。

根据本发明的一个实施例，该方法进一步包含基于确定车道变换操纵的结束来确定操纵取消时间。

根据本发明的一个实施例，该方法进一步包含确定时限已期满包括确定不能执行车道变换操纵。

根据本发明的一个实施例，其中确定时限已期满包括确定反应时间和乘员接受时间已期满。

根据本发明的一个实施例，该方法进一步包含，在时限期满之前响应于授权请求而接收输入，并且然后控制车辆以执行车道变换操纵。

根据本发明的一个实施例，其中确定车道变换操纵包括使车辆轨迹适应于相邻车道中的车辆交通。

根据本发明的一个实施例，其中使车辆轨迹适应于相邻车道中的车辆交通包括使车辆位置、车辆速度和车辆方向适应于相邻车道中的交通。

根据本发明，提供一种计算机装置，该计算机装置被编程为：

基于确定反应时间、乘员接受时间、车辆操纵时间和操纵取消时间来确定用于车道变换操纵的时限；

请求授权以执行车道变换操纵；

确定时限已期满；并且

基于时限已期满来取消授权请求。

根据本发明的一个实施例，该计算机装置被进一步编程为：基于预定值来确定反应时间。

根据本发明的一个实施例，该计算机装置被进一步编程为：基于反应时间和车辆操纵时间来确定乘员接受时间。

根据本发明的一个实施例，该计算机装置被进一步编程为：基于车辆能够执行车道变换操纵的时间来确定车辆操纵时间。

根据本发明的一个实施例，该计算机装置被进一步编程为：基于确定车道变换操纵的结束来确定操纵取消时间。

根据本发明的一个实施例，其中确定时限已期满包括确定不能执行车道变换操纵。

根据本发明的一个实施例，其中确定时限已期满包括确定反应时间和乘员接受时间已期满。