[发明专利]车道变换顾问

说明书

一种车辆中的计算装置，被编程为通过自适应巡航控制来驾驶车辆，并且基于自适应巡航控制和所确定的相邻车道中的交通来确定车道变换操纵。该计算装置可以基于车道变换操纵来向乘员显示提示。

技术领域

本发明涉及车辆的车道变换，并且更具体地，涉及一种确定车道变换的方法和系统。

背景技术

车辆可以配备为在自主模式和乘员驾驶模式下操作。车辆可以配备有计算装置、网络、传感器和控制器以获取关于车辆的环境的信息并且基于该信息驾驶车辆。一种计算装置也可以配备有计算装置、网络、传感器和控制器以获取关于车辆的乘员的信息并且基于该信息驾驶车辆。在自主模式下的车辆可以为乘员提供移动周围的座位以进行交际、使座椅倾斜以睡觉或观看电视屏幕、无需观察道路的能力。

发明内容

根据本发明，提供一种方法，包含：

当通过自适应巡航控制来驾驶车辆时：

基于自适应巡航控制和所确定的相邻车道中的交通来确定车道变换操纵；并且

基于车道变换操纵来向乘员显示提示。

根据本发明的一个实施例，其中通过自适应巡航控制来驾驶车辆包括控制车辆以保持目标速度。

根据本发明的一个实施例，其中控制车辆以保持目标速度不包括制动到停止。

根据本发明的一个实施例，进一步包含，确定相邻车道中的交通包括确定一个或多个其他车辆的位置、速度和方向。

根据本发明的一个实施例，其中确定车道变换操纵包括确定并入相邻车道中的交通。

根据本发明的一个实施例，其中显示提示包括通过方向盘传递触觉输出。

根据本发明的一个实施例，其中触觉输出的力和频率基于车道变换操纵。

根据本发明的一个实施例，其中显示提示包括显示视觉提示，该视觉提示包括转向信号灯闪烁。

根据本发明的一个实施例，其中视觉提示的频率和方向基于车道变换操纵。

根据本发明的一个实施例，其中显示提示包括使音频警报发出声音。

根据本发明，提供一种计算机装置，该计算机装置被编程为：

通过自适应巡航控制来驾驶车辆；

基于自适应巡航控制和所确定的相邻车道中的交通来确定车道变换操纵；并且

基于车道变换操纵来向乘员显示提示。

根据本发明的一个实施例，该计算机被进一步编程为通过自适应巡航控制来驾驶车辆包括控制车辆以保持目标速度。

根据本发明的一个实施例，该计算机被进一步编程为控制车辆以保持目标速度而不制动到停止。

根据本发明的一个实施例，该计算机被进一步编程为，确定相邻车道中的交通包括确定一个或多个其他车辆的位置、速度和方向。

根据本发明的一个实施例，该计算机被进一步编程为通过确定并入相邻车道中的交通来确定车道变换操纵。

根据本发明的一个实施例，该计算机被进一步编程为通过由方向盘传递触觉输出来显示提示。

根据本发明的一个实施例，其中触觉输出的力和频率基于车道变换操纵。

根据本发明的一个实施例，该计算机被进一步编程为通过显示包括转向信号灯闪烁的视觉提示来显示提示。

根据本发明的一个实施例，其中视觉提示的频率和方向基于车道变换操纵。