[发明专利]一种恶劣天气电力侦查机器人躲避装置

说明书

本发明涉及一种恶劣天气电力侦查机器人躲避装置，包括减震装置、遮蔽装置和停靠基座；所述的遮蔽装置的数量为二，遮蔽装置沿减震装置的中心轴线分别位于减震装置左右两侧，停靠基座位于减震装置正上方，且停靠基座与减震装置之间固连。本发明可对户外作业时的电力侦查机器人在突遇雷雨天气情况下提供停靠保护，且停靠时减震性能好，限位固定性高，避免了电力侦查机器人在雷雨天气飞行易造成触电或者雷击的问题，使得电力侦查机器人作业的安全性得到了很大的提高。

技术领域

本发明涉及电力智能机械技术领域，具体的说一种恶劣天气电力侦查机器人躲避装置。

背景技术

随着信息化的发展，在户外到处都有铺设的电线电缆以及信号塔等电力设施，由于这些电力设施都存在一定的安全隐患以及伴有时常损坏，对于目前电力设施的故障侦查检测多采用人工进行，也有少量的智能电力侦查检测设备，目前智能电力侦查检测设备分为地面型检测设备和空中型检测设备，对于空中型检测设备多采用无人机佩带相关电力侦查检测机器进行侦查检测，也可以称之为电力侦查机器人，电力侦查机器人主要用于复杂地形地势处铺设的电线电缆的巡视检测，然后通过图传回来供电力检修人员查看，极大的省去了人力，而且安全性高；当电力侦查机器人在户外作业时，如果突遇雷雨情况，由于电力侦查机器人在空中飞行，很容易造成触电或者雷击，安全性受到很大威胁，鉴于此，本发明提供了一种恶劣天气电力侦查机器人躲避装置。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，本发明提供了一种恶劣天气电力侦查机器人躲避装置。

本发明所要解决其技术问题所采用以下技术方案来实现。

一种恶劣天气电力侦查机器人躲避装置，包括减震装置、遮蔽装置和停靠基座；所述的遮蔽装置的数量为二，遮蔽装置沿减震装置的中心轴线分别位于减震装置左右两侧，停靠基座位于减震装置正上方，且停靠基座与减震装置之间固连。

进一步，所述的减震装置包括下固定座、上固定座、并联机构和减震机构；所述的并联机构位于下固定座和上固定座之间，且并联机构下端与下固定座相连接，并联机构上端与上固定座相连接，减震机构数量为八，减震机构分别位于并联机构外侧，且减震机构沿并联机构的中心轴线均匀呈圆周布置。