[发明专利]一种轧机自动停机装置、控制系统及控制方法

说明书

本发明揭示了一种轧机自动停机装置、控制系统及控制方法，适用于热连轧工艺，主要针对热连轧机某一机架堆钢以后，操作手动停机处置不当，造成堆钢处理时间长和事故扩大化等问题。本发明轧机自动停机装置、控制系统及控制方法，可减少带钢翘头废钢事故发生；实现了堆钢事故的自动判断，可避免判断失误会造成不必要的停机事故；实现了堆钢事故发生后的自动停机，堆钢事故发生后，及时停机以减少堆入机架间的堆钢量，赢得宝贵的堆钢处理时间。

技术领域

本发明涉及带钢热连轧工艺技术领域，更具体地指一种轧机自动停机装置、控制系统及控制方法。

背景技术

在热连轧机组的粗轧区域，结合图1，R3和R4机架是连轧机架。R3机架1向R4机架2输送带钢3时，经常会出现机架间堆钢的问题，R3机架咬入带钢3并将带钢向R4机架输送，由于带钢跑偏、翘扣头等异常情况，无法顺利咬入R4机架而导致机架间堆钢。各热产线的连轧机组在堆钢发生后均需要手动停机。某些热轧产线在侧导板4的上方增加了光栅，在翘头或堆钢时，在操作画面上报警提示操作人员。但由于机架间高压水和雾气的干扰严重，误报警较多，且无法实现自动停机。

在现有技术中，需要操作人员判断是否发生堆钢事故，并手动停机，何时停机根据操作人员的经验手动操作。但是现有技术存在以下缺陷：1)完全依靠人工判断是否发生堆钢事故。一方面，由于部分操作人员不专心，一些堆钢事故往往不能被及时发现，导致事故扩大化；另一方面，当出现异常情况时，这种异常情况是否就是堆钢事故需要人工进行判断。如果判断失误会造成不必要的停机事故。另外，在连轧机架较多时，可能误操作停错机架。2)轧机必须手动停止。堆钢事故发生后，及时停机可以减少机架间的堆钢量，赢得宝贵的堆钢处理时间，但因为操作人员的临场反映的差异，往往判断堆钢过晚，延误了停机时间。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对上述现有技术连轧机的堆钢事故是热轧生产线多发的事故之一，堆钢事故产生原因复杂、事故本身很难彻底杜绝的缺陷问题，本发明一种轧机自动停机装置、控制系统及控制方法，一方面可以减少带钢翘头废钢，另一方面可以对连轧机的堆钢事故进行自动判断和停机，将操作人员因为经验、判断和疏漏引起事故扩大化的可能性降低至最低。

(二)技术方案

一种轧机自动停机装置，包括R3机架、R4机架、带钢、侧导板、限位、辊道，侧导板安装在辊道的上方，带钢在辊道上沿着侧导板由R3机架向R4机架输送，限位安装在侧导板的上方，还包括翘头压板、活动铰链、框架，翘头压板由活动铰链悬挂于框架的下方；所述框架横跨在辊道和侧导板上。

根据本发明的一实施例，所述翘头压板出口的上方安装有出口限位挡杆，在框架出口的下方安装有出口限位支架，出口限位支架上安装有出口限位；翘头压板入口的上方安装有入口限位挡杆，在框架入口的下方安装有入口限位支架，入口限位支架上安装有入口限位。

根据本发明的一实施例，所述出口限位挡杆是L型限位挡杆。

根据本发明的一实施例，所述入口限位挡杆是L型限位挡杆。

一种轧机自动停机控制系统，包括R3机架、R4机架、出口限位、入口限位、测压仪主机、一级计算机、测压头、工作辊电机、传动系统，R3机架通过工作辊电机与传动系统相连，传动系统与一级计算机相连；测压头分别安装在R3机架、R4机架的上方，测压头与测压仪主机相连，测压仪主机与一级计算机相连；出口限位、入口限位与一级计算机相连，并将限位信号传递给一级计算机。

一种轧机自动停机控制方法，包括以下步骤：

S1、带钢到达R3机架；

S2、带钢头部咬入R3机架，R3机架测压头将实测轧制力传送至测压仪主机，测压仪主机再将实测轧制力传入一级计算机，当轧制力≥300吨，则一级计算机判断R3机架正常咬钢；如果轧制力一直300吨，说明发生了打滑；