[发明专利]一种轧机自动停机装置、控制系统及控制方法

权利要求书

1.一种轧机自动停机装置，包括R3机架、R4机架、带钢、侧导板、限位、辊道，侧导板安装在辊道的上方，带钢在辊道上沿着侧导板由R3机架向R4机架输送，限位安装在侧导板的上方，其特征在于：还包括翘头压板、活动铰链、框架，翘头压板由活动铰链悬挂于框架的下方；所述框架横跨在辊道和侧导板上，

所述翘头压板出口的上方安装有出口限位挡杆，在框架出口的下方安装有出口限位支架，出口限位支架上安装有出口限位；翘头压板入口的上方安装有入口限位挡杆，在框架入口的下方安装有入口限位支架，入口限位支架上安装有入口限位。

2.如权利要求1所述的一种轧机自动停机装置，其特征在于：所述出口限位挡杆是L型限位挡杆。

3.如权利要求1所述的一种轧机自动停机装置，其特征在于：所述入口限位挡杆是L型限位挡杆。

4.一种根据权利要求1所述的轧机自动停机装置的控制系统，其特征在于：包括测压仪主机、一级计算机、测压头、工作辊电机、传动系统，R3机架通过工作辊电机与传动系统相连，传动系统与一级计算机相连；测压头分别安装在R3机架、R4机架的上方，测压头与测压仪主机相连，测压仪主机与一级计算机相连；出口限位、入口限位与一级计算机相连，并将限位信号传递给一级计算机。

5.一种根据权利要求1-3之一所述的轧机自动停机装置的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、带钢到达R3机架；

S2、带钢头部咬入R3机架，R3机架测压头将实测轧制力传送至测压仪主机，测压仪主机再将实测轧制力传入一级计算机，当轧制力≥300吨，则一级计算机判断R3机架正常咬钢；如果轧制力一直300吨，说明发生了打滑；

S3、出口限位没有感应到出口限位挡杆，说明带钢把翘头压板的出口顶起，粗轧一级计算机在HMI操作画面上发出报警，提示操作采取措施调整翘扣头；

S4、出口限位一直感应到出口限位挡杆，说明带钢没有严重翘头；

S5、入口限位没有感应到入口限位挡杆，说明带钢把翘头压板入口顶起，带钢严重翘头或跑偏，在R3和R4机架间堆套，一级计算机向传动系统发出指令，使R3机架的工作辊电机停止转动；

S6、入口限位一直感应到入口限位挡杆，说明带钢没有严重翘头，一级计算机计算带钢头部到达机架，当带钢头部咬入R4机架，R4测压头将实测轧制力传送至测压仪主机，测压仪主机再将实测轧制力传入一级计算机；当轧制力≥300吨，则一级计算机判断R4机架正常咬钢。