[发明专利]一种纯电动车辆制动灯的控制方法

说明书

本发明公开了一种纯电动车辆制动灯的控制方法，该控制方法包括如下步骤，步骤1，在计算当前时刻车速的同时获取上一时刻车速；步骤2，判断当前时刻车速是否小于上一时刻车速：如果是，则执行步骤3；如果否，则返回步骤1；步骤3，计算纯电动车辆的制动减速度；步骤4，判断纯电动车辆的制动减速度是否满足第一自动干预条件，如果是，则执行步骤5；如果否，则返回步骤1；其中，第一自动干预条件为：制动减速度的绝对值持续增大至上极限值；步骤5，打开纯电动车辆制动灯。本发明无需纯电动车辆驾驶员干预，能够根据纯电动车辆的行驶状态实现自动控制制动灯的开启，有效地提高了处于滑行状态时的纯电动车辆的驾驶安全性。

技术领域

本发明涉及纯电动车辆技术领域，更为具体来说，本发明为一种纯电动车辆制动灯的控制方法。

背景技术

目前，能源问题和环境问题受到了越来越多的关注，为实现节能减排和可持续发展，纯电动车辆应运而生。一般来说，纯电动车辆的续航里程水平往往不及传统燃油汽车，为解决这个问题，现有纯电动车辆一般采用滑行状态时的能量回收方法，不仅能够提高纯电动车辆的续航里程，而且实现了能源的高效利用。

但是，在纯电动车辆滑行时驾驶员往往并没有踩下制动踏板，制动灯(刹车灯)并不会被点亮，此时如果后方来车没有注意到前方纯电动车辆处于滑行状态，则极其容易造成后方行驶车辆的追尾事故。

因此，如何有效地避免纯电动车辆由于处于滑行状态而导致后方行驶车辆追尾事故的问题，从而提高纯电动车辆行驶的安全性，成为了本领域技术人员亟待解决的技术问题和始终研究的重点。

发明内容

为解决现有处于滑行状态的纯电动车辆容易导致后方行驶车辆追尾事故的问题，本发明创新地提供了一种纯电动车辆制动灯的控制方法，该控制方法能够对纯电动车辆的滑行状态进行可靠检测，从而及时、准确地开启纯电动车辆制动灯，实现对后方行驶车辆司机的及时提醒，进而避免由于前方纯电动车辆滑行而造成后方车辆追尾的问题发生，最终达到解决现有技术存在的诸多问题的目的。

为实现上述的技术目的，本发明公开了一种纯电动车辆制动灯的控制方法，所述控制方法包括如下步骤，

步骤1，在纯电动车辆向前行驶过程中，在计算当前时刻车速的同时获取上一时刻车速，且当前时刻与上一时刻的时间间隔为检测周期；

步骤2，判断当前时刻车速是否小于上一时刻车速：如果是，则执行步骤3；如果否，则返回步骤1；

步骤3，计算纯电动车辆的制动减速度；

步骤4，判断所述纯电动车辆的制动减速度是否满足第一自动干预条件，如果是，则执行步骤5；如果否，则返回步骤1；其中，所述第一自动干预条件为：所述制动减速度的绝对值持续增大至上极限值；

步骤5，打开纯电动车辆制动灯。

基于上述的技术方案，本发明能够有效地检测出纯电动车辆是否处于滑行状态，从而在纯电动车辆处于滑行状态时及时地点亮制动灯，以提醒后方来车驾驶员，从而有效地避免由于纯电动车辆滑行而导致的追尾事故。

进一步地，所述控制方法还包括如下步骤，

步骤6，纯电动车辆制动灯被打开后，判断所述制动减速度是否满足第二自动干预条件，如果是，则关闭纯电动车辆制动灯，然后返回步骤1；如果否，则重新执行步骤6；其中，所述第二自动干预条件为：所述制动减速度的绝对值持续减小至下极限值。

基于上述改进的技术方案，本发明还能够实现对处于退出滑行状态的纯电动车辆制动灯进行关闭，以避免对后方来车驾驶员的误提醒，并实现对下次纯电动车辆滑行状态的可靠监测。

进一步地，步骤3中，还包括获取上一时刻的制动减速度的步骤，通过如下方式计算所述制动减速度：制动减速度＝k*(a2－a1)+a1；