[发明专利]一种纯电动车辆制动灯的控制方法

权利要求书

1.一种纯电动车辆制动灯的控制方法，其特征在于：所述控制方法包括如下步骤，

步骤1，在纯电动车辆向前行驶过程中，在计算当前时刻车速的同时获取上一时刻车速，且当前时刻与上一时刻的时间间隔为检测周期；

步骤2，判断当前时刻车速是否小于上一时刻车速：如果是，则执行步骤3；如果否，则返回步骤1；

步骤3，计算纯电动车辆的制动减速度；

步骤4，判断所述纯电动车辆的制动减速度是否满足第一自动干预条件，如果是，则执行步骤5；如果否，则返回步骤1；其中，所述第一自动干预条件为：所述制动减速度的绝对值持续增大至上极限值；

步骤5，打开纯电动车辆制动灯。

2.根据权利要求1所述的纯电动车辆制动灯的控制方法，其特征在于：所述控制方法还包括如下步骤，

步骤6，纯电动车辆制动灯被打开后，判断所述制动减速度是否满足第二自动干预条件，如果是，则关闭纯电动车辆制动灯，然后返回步骤1；如果否，则重新执行步骤6；其中，所述第二自动干预条件为：所述制动减速度的绝对值持续减小至下极限值。

3.根据权利要求2所述的纯电动车辆制动灯的控制方法，其特征在于：

步骤3中，还包括获取上一时刻的制动减速度的步骤，通过如下方式计算所述制动减速度：制动减速度＝k*(a2－a1)+a1；

其中，k表示滤波系数，a1表示上一时刻的制动减速度，a2表示当前时刻的加速度。

4.根据权利要求3所述的纯电动车辆制动灯的控制方法，其特征在于：滤波系数k的范围为0.01～0.75。

5.根据权利要求4所述的纯电动车辆制动灯的控制方法，其特征在于：

步骤3中，通过如下方式计算当前时刻的加速度；

当前时刻的加速度＝(当前时刻车速－上一时刻车速)/检测周期。

6.根据权利要求5所述的纯电动车辆制动灯的控制方法，其特征在于：所述检测周期为10ms。

7.根据权利要求6所述的纯电动车辆制动灯的控制方法，其特征在于：

在步骤1之前，还包括根据纯电动车辆的结构信息及其使用年限配置所述上极限值和所述下极限值的步骤。

8.根据权利要求7所述的纯电动车辆制动灯的控制方法，其特征在于：

步骤5中，还包括提醒驾驶员制动灯被自动打开的步骤；

步骤6中，若所述制动减速度满足第二自动干预条件，则还包括提醒驾驶员制动灯被关闭的步骤。

9.根据权利要求8所述的纯电动车辆制动灯的控制方法，其特征在于：所述纯电动车辆制动灯设置于车体后部，且其在打开状态下处于始终闪烁的状态。

10.根据权利要求9所述的纯电动车辆制动灯的控制方法，其特征在于：上一时刻车速数据和上一时刻的制动减速度数据存储于车辆控制器的存储器内。