[发明专利]一种多角度移动功能的AGV差速驱动机构

权利要求书

1.一种多角度移动功能的AGV差速驱动机构，包括驱动机构，所述驱动机构包括内部设有差速器的壳体，所述壳体两侧分别设置有左、右驱动轮，所述左、右驱动轮分别与第一驱动装置、第二驱动装置传动连接，其特征在于：所述壳体上方设有一与所述差速器连接的旋转轴，所述旋转轴从下往上依次设置有固定板、与所述固定板抵触设置的导向盘和防止所述导向盘松脱的紧固螺母，所述导向盘周围开设有若干V型槽，所述固定板上设置有沿所述导向盘方向前后伸缩的运动件，所述运动件靠近所述导向盘一侧设置有与所述V型槽对应的仿形块；所述旋转轴上设置有直线轴承，所述直线轴承位于所述固定板的下方；所述旋转轴上端设置有沉孔，所述沉孔内设置有压缩弹簧，所述旋转轴上方设置有弹簧顶板，所述弹簧顶板与所述固定板连接；所述固定板为槽形件并开口向上设置；所述导向盘周围开设有3个V型槽，包括第一V型槽、第二V型槽和第三V型槽；所述第一V型槽与所述第二V型槽、所述第二V型槽与所述第三V型槽之间的夹角均为90°，所述第一V型槽与所述第三V型槽之间的夹角为180°。

2.根据权利要求1所述的一种多角度移动功能的AGV差速驱动机构，其特征在于：所述运动件为电动推杆、微型电动滑台或电磁推杆。

3.根据权利要求1所述的一种多角度移动功能的AGV差速驱动机构，其特征在于：所述壳体底部设有位置传感器，所述位置传感器的中心位于所述旋转轴的回转中心线上。