[发明专利]一种用于测量预防障碍视觉导航无人机在审
| 申请号： | 201810217022.1 | 申请日： | 2018-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN108482659A | 公开（公告）日： | 2018-09-04 |
| 发明（设计）人： | 黄超;王涛;赵文明 | 申请（专利权）人： | 安徽力之航无人机科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C27/08 | 分类号： | B64C27/08;B64C1/06;B64C1/30 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 239000 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机架本体 固定块 连接杆 视觉导航 安装槽 安装杆 放置槽 固定槽 支撑腿 弹簧 插槽 焊接 测量 活动安装 两侧内壁 内壁两侧 锁紧螺栓 占用空间 转动安装 活动块 组连接 侧壁 套接 有压 机翼 预防 出行 侧面 携带 | ||
1.一种用于测量预防障碍视觉导航无人机，包括无人机机架本体（1），其特征在于，所述无人机机架本体（1）的底部设有放置槽（2），放置槽（2）的两侧内壁上均固定有安装杆（4），两个安装杆（4）上转动安装有支撑腿（3），两个支撑腿（3）相互远离的一侧设有固定槽（5），固定槽（5）上通过锁紧螺栓安装有机翼（6），所述无人机机架本体（1）的顶部两侧均设有安装槽（7），安装槽（7）的内壁两侧均焊接有弹簧，两个弹簧相互靠近的一端固定有连接杆（9），两个连接杆（9）的两侧均套接有固定块（14），固定块（14）上活动安装有一组连接杆（9），两个连接杆（9）的中间位置设置有活动块（8），所述固定块（14）的一侧侧面设有插槽（11），插槽（11）的侧壁上焊接有压簧（15），压簧（15）的一端固定有活动板，活动板远离压簧（15）的一侧侧面固定有抵压板（13）。
2.根据权利要求1所述的一种用于测量预防障碍视觉导航无人机，其特征在于，所述安装槽（7）的两侧侧壁上固定有一组限位杆（12），抵压板（13）均套设在限位杆（12）上，两个连接杆（9）上固定有转动杆，活动块（8）固定在转动杆的中间位置。
3.根据权利要求1所述的一种用于测量预防障碍视觉导航无人机，其特征在于，两个所述支撑腿（3）相互靠近的一侧固定有安装块（10），安装块（10）上设有凹槽，两个支撑腿（3）均插设在凹槽内，并且位于凹槽内的支撑腿（3）上设有长方形开口，活动块（8）活动设置在长方形开口内。
4.根据权利要求1所述的一种用于测量预防障碍视觉导航无人机，其特征在于，所述放置槽（2）的直径大于两个支撑腿（3）的直径。
5.根据权利要求1所述的一种用于测量预防障碍视觉导航无人机，其特征在于，所述固定块（14）的一侧侧面设有开口，抵压板（13）的一端贯穿开口延伸至固定块（14）的外部。
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