[发明专利]一种车辆的雷达探测控制方法及车辆

说明书

本发明涉及车辆雷达控制技术领域，特别是一种车辆的雷达探测控制方法及车辆。该车辆包括控制器和在车辆的至少一个方向布置的一组雷达，各组雷达均包括至少两种频段的雷达；控制器控制第一设定频段雷达工作并获取第一设定频段雷达的接收信号，控制器判断接收信号的时序是否发生错误或失效；若接收信号的时序发生错误或失效，则控制器控制第一设定频段雷达退出，开启第二设定频段雷达，避免外部信号对雷达的干扰，提高了车辆的行驶安全性和适用性，解决了现有车辆超声波雷达探测系统抗干扰能力差导致车辆安全性降低的问题。

技术领域

本发明涉及车辆雷达控制技术领域，特别是一种车辆的雷达探测控制方法及车辆。

背景技术

随着城市化进程不断加快，城市汽车保有量越来越大，交通拥堵情况时有发生，驾驶员为了防止加塞，跟车距离非常小，由于主客观原因，追尾事故频繁，迫切需要一种高效可靠的目标监测手段及设备。在城市工况下，车辆行驶速度较慢，实时检测的距离不需要太远，而超声波雷达探测系统具有成本低、监测精度高、对障碍物要求低等优点，是一种较合适的探测设备。

汽车上面安装有很多的超声波倒车雷达，其基本原理大都是采用多个超声波探头，但同时只能一个探头工作，工作于脉冲方式，其工作流程是一个探头发送超声波信号，一般持续几个到十几个波形时间；以40KHZ为例，大约0.1ms到1ms，然后关掉发射电路，等待超声波回波信号。通过计算发射信号和回波信号的时间差，计算障碍物与汽车的距离。但其通常存在一定的问题，如超声波探头只能轮巡工作，不能同时工作,探测时间过长，各个通道循环扫描，扫描时间长，工作速度低，大大降低了车辆的安全性和适用性；并且常见的超声波雷达探测系统工作在一种频段下，抗干扰能力差。

发明内容

本发明的目的是提供一种车辆的雷达探测控制方法及车辆，用以解决现有车辆超声波雷达探测系统抗干扰能力差导致车辆安全性降低的问题。

为实现上述目的，解决现有车辆超声波雷达探测系统抗干扰能力差导致车辆安全性降低的问题，本发明提供一种车辆的雷达探测控制方法，包括以下步骤：

1)在车辆的前后左右至少一个方向布置一组雷达，各组雷达均包括至少两种频段的雷达，控制第一设定频段雷达工作；

2)获取第一设定频段雷达的接收信号，判断所述接收信号的时序是否发生错误或失效；

3)若所述接收信号的时序发生错误或失效，则控制第一设定频段雷达退出，开启第二设定频段雷达。

作为本发明提供的一种车辆的雷达探测控制方法的改进，步骤3)中若所述接收信号的时序发生错误或失效，则控制第一设定频段雷达停止发送信号，并判断第一设定频段雷达是否接收到干扰信号；若否，则关闭第一设定频段雷达并控制报警，开启第二设定频段雷达；若是，则控制第一设定频段雷达退出，开启第二设定频段雷达。当雷达出现故障时，以报警提示驾驶人员注意当前车辆状况，提高驾驶的安全性。

作为本发明提供的一种车辆的雷达探测控制方法的进一步改进，当第二设定频段雷达的接收信号时序发生错误或失效时，控制第二设定频段雷达退出，开启第一设定频段雷达。实现两个频段雷达的相互切换，避免干扰对车辆安全性造成的影响，提高车辆的适用性。

作为本发明提供的一种车辆的雷达探测控制方法的再一步改进，步骤1)中若在车辆的前向布置一组雷达，还获取车辆的当前车速和当前档位，当所述当前车速小于第一设定速度值且当前档位为前进挡时，控制车辆的前向的第一设定频段雷达工作。在车辆前进的时候打开前向的雷达，减少资源占用，提高运算速度，提高车辆的安全性。

作为本发明提供的一种车辆的雷达探测控制方法的再进一步改进，步骤1)中若在车辆的后向布置一组雷达，还获取车辆的当前车速和当前档位，当所述当前车速小于第二设定速度值且当前档位为倒车档时，控制车辆的后向的第一设定频段雷达工作。在车辆后退的时候打开后向的雷达，减少资源占用，提高运算速度，提高车辆的安全性。