[发明专利]一种可实现扑固翼结构转换的机电装置及飞行器

权利要求书

1.一种可实现扑固翼结构转换的机电装置，其特征在于，包括驱动电机和控制系统，所述的驱动电机通过传动装置驱动一个齿轮旋转，所述齿轮的通过两个曲柄驱动两个传动摇杆上下摆动，所述的传动摇杆一端与所述的曲柄球面配合，另一端与滑动轴承球面配合，所述的滑动轴承套设于机翼主翼梁；所述的机翼主翼梁与转动基座旋转配合，转动基座固定于机身主架上；在所述齿轮的端面上沿齿轮的圆周方向设有一圈滑槽，在所述的滑槽内设有配合孔，所述控制系统与固定轴相连；所述的控制系统控制驱动电机以及固定轴与配合孔之间的配合，实现固定翼模式和扑翼模式之间的转换。

2.如权利要求1所述的一种可实现扑固翼结构转换的机电装置，其特征在于，所述的固定轴包括两个，每个固定轴包括两个呈一定角度连接的连杆I和连杆II，连杆I、连杆II的一端连接后的连接点设有一个连接轴，该连接轴与配合孔配合；而连杆I、连杆II的另一端分别通过转轴与步进电机相连。

3.如权利要求2所述的一种可实现扑固翼结构转换的机电装置，其特征在于，两个所述的固定轴对称的分布在齿轮两侧。

4.如权利要求1所述的一种可实现扑固翼结构转换的机电装置，其特征在于，两个所述的曲柄安装在所述齿轮的中心轴两端，中心轴驱动两个所述的曲柄旋转。

5.如权利要求1所述的一种可实现扑固翼结构转换的机电装置，其特征在于，两个所述的传动摇杆的结构完全相同。

6.如权利要求5所述的一种可实现扑固翼结构转换的机电装置，其特征在于，所述的传动摇杆的一端呈V型设置，另一端是与曲柄连接的第一球面轴承，传动摇杆V型端部的两侧均设置与机翼主翼梁连接的第二球面轴承；所述传动摇杆V型端部两侧的第二球面轴承内设置滚动球；所述滚动球通过固定轴与滑动轴承连接，滑动轴承与所述的机翼主翼梁旋转配合。

7.如权利要求6所述的一种可实现扑固翼结构转换的机电装置，其特征在于，所述传动摇杆V型端部两侧夹角在45°-80°之间。

8.如权利要求1所述的一种可实现扑固翼结构转换的机电装置，其特征在于，所述的滑槽与所述的齿轮的中心线重合；所述的配合孔包括两个，分别分布在所述齿轮端面直径的两端，两配合孔所成直线与曲柄成90°，能够保证扑翼飞行器扑翼模式和固定翼模式的转换。

9.如权利要求2所述的一种可实现扑固翼结构转换的机电装置，其特征在于，所述的控制系统包括一个控制器，所述的控制器包括扑翼驱动电机控制模块、状态校验模块、固定轴孔配合控制模块；其中所述的扑翼驱动电机控制模块用软件算法编程实现，控制驱动电机的旋转；

所述的固定轴孔配合控制模块控制所述的步进电机，所述的步进电机通过传动装置控制固定轴旋转角度，进而实现对齿轮两侧的两个固定轴间的连接轴距离；

所述的状态校验模块包含两个传感器，其中一个传感器用于检测驱动电机工作状态，另一个传感器用于检测固定轴孔配合状态，即转轴的旋转角度；两个传感器将检测的信号发送给控制器，所述的控制器控制驱动电机和步进电机旋转。

10.一种飞行器，其特征在于，包括权利要求1-9任一所述的扑固翼结构转换的机电装置。