[发明专利]用于辅助机动车辆进入和离开泊车位的方法和驾驶员辅助系统

权利要求书

1.一种用于辅助机动车辆(10)进入和离开泊车位的方法，所述机动车辆(10)配备有方向盘(30)和至少一个转向伺服马达(50)，利用所述转向伺服马达(50)，可以将转向角施加到所述机动车辆(10)的转向车轮(20；21)；所述机动车辆(10)还配备有致动所述转向伺服马达(50)以执行自动泊车过程的控制单元(11)，

其特征在于，

在所述泊车过程期间，所述方向盘(30)和所述转向车轮(20；21)之间没有机械连接。

2.根据权利要求1所述的方法，

其特征在于，

在执行所述泊车过程之前，所述方向盘(30)与所述转向车轮(20；21)之间的机械连接断开。

3.根据权利要求1或2所述的方法，

其特征在于，

在所述泊车过程期间，通过所述控制单元(11)使所述方向盘(30)旋转，所述方向盘(30)的所述旋转的方向对应于所述泊车过程期间的当前转向方向。

4.根据前述权利要求之一所述的方法，

其特征在于，

如果传感器(32)检测到所述驾驶员与所述方向盘(30)的交互作用，则所述自动泊车过程中止。

5.根据前述权利要求之一所述的方法，

其特征在于，

如果传感器(32)检测到所述驾驶员将转向扭矩施加到所述方向盘(30)和/或致动所述机动车辆的制动器，则进入泊车位的自动过程被中止。

6.根据前述权利要求之一所述的方法，

其特征在于，

如果传感器(32)检测到所述驾驶员将其转动方向与转向方向相反的转向扭矩施加到所述方向盘(30)，则所述自动泊车过程中止。

7.根据前述权利要求之一所述的方法，

其特征在于，

只要所述驾驶员将所述方向盘(30)保持在特定方向盘转角以上，就执行所述自动泊车过程。

8.根据前述权利要求之一所述的方法，

其特征在于，

所述控制单元(30)将所述机动车辆(10)将被移动到的目标位置作为所述自动泊车过程的基础，并且当由所述驾驶员将转向扭矩施加到所述方向盘(30)时，所述目标位置通过所述控制单元(11)在所述转向扭矩的方向上移位。

9.一种驾驶员辅助系统，具有用于机动车辆(10)自动进入和离开泊车位的泊车功能，所述驾驶员辅助系统具有控制单元(11)，所述控制单元(11)被设计为执行如前述权利要求中任一项所述的方法。

10.一种具有如权利要求9所述的驾驶员辅助系统的机动车辆(10)。