[发明专利]测试车辆制动系统的方法和系统

说明书

提供了测试车辆制动系统的系统和方法。该方法包括在制动操作期间确定制动系统的标称制动系统参数。执行第一测试制动操作并且基于第一测试制动操作确定第一制动系统参数。基于第一测试系统参数确定测试的制动系统参数，并将测试的制动系统参数与标称制动系统参数进行比较。然后基于该比较来设置车辆制动系统的制动系统可靠性怀疑值。

技术领域

本公开总体上涉及车辆制动系统，并且更具体地涉及用于测试液压泄漏和可靠性降级的制动系统的方法和系统。

背景技术

自主车辆是能够感测其环境并以很少或不需要用户输入进行导航的车辆。自主车辆使用例如雷达、激光雷达、图像传感器等感测装置感测其环境。自主车辆进一步使用来自全球定位系统(GPS)技术、导航系统、车间通信、车辆与基础设施技术和/或线控驾驶系统的信息来导航车辆。

车辆自动化已经被分类为数量级别，范围从零(对应于全人工控制的非自动化)到五(对应于无人工控制的全自动化)。例如巡航控制、自适应巡航控制和停车辅助系统等各种自动化驾驶员辅助系统对应于较低的自动化水平，而真正的“无人驾驶”车辆对应于较高的自动化水平。

对于高度自主的车辆，需要制动系统来监控其自身的功能，以取代原本由常规操作的车辆中的人类驾驶员完成的制动系统监控。具体而言，自主车辆需要监控由于液压流体中存在空气而导致的液压泄漏和可靠性降级的制动系统性能。通过观察和比较泵入制动系统的待测量制动流体体积与测量系统压力来诊断这些问题。这种测试可以被动和主动地完成。被动测试可以观察到正常驾驶策略中踏板的反应，但可能不是一个充分的策略来可靠地评估系统。主动测试更有效，并将提供最可靠的测试结果。

因此，期望提供允许制动控制系统测试制动系统的液压泄漏和可靠性降级的系统和方法。此外，结合附图和前述技术领域和背景技术，从随后的详细描述和所附权利要求中，本发明的其他期望的特征和特性将变得显而易见。

发明内容

提供了测试车辆制动系统的系统和方法。在非限制性实施例中，该方法包括在制动操作期间确定制动系统的标称制动系统参数。该方法还包括执行第一测试制动操作并基于第一测试制动操作确定第一制动系统参数。该方法还包括基于第一系统参数确定测试的制动系统参数，将测试的制动系统参数与标称制动系统参数进行比较，以及基于比较来设置车辆制动系统的制动系统可靠性怀疑值。

在非限制性实施例中，用于测试车辆的制动系统的系统包括制动参数模块，该制动参数模块配置用于在制动操作期间确定制动系统的制动参数。该系统还包括制动系统控制模块，该制动系统控制模块用于基于制动测试曲线来操作制动参数模块。该系统进一步包括制动系统可靠性模块，该制动系统可靠性模块配置用于基于测试的制动系统参数和标称制动系统参数之间的比较来确定制动系统的制动系统可靠性怀疑值。测试的制动系统参数基于第一测试制动操作并且标称制动系统参数基于设计目标参数。

在非限制性实施例中，车辆包括具有制动器和制动系统的车轮。制动系统包括制动参数模块，该制动参数模块配置用于在制动操作期间确定制动器的制动参数。该制动系统还包括制动系统控制模块和制动系统可靠性模块，该制动系统控制模块用于基于制动测试曲线和制动系统可靠性模块来操作制动参数模块，该述制动系统可靠性模块配置为基于测试的制动系统参数和标称制动系统参数之间的比较来确定所述制动系统的制动系统可靠性可疑值参数。测试的制动系统参数基于第一测试制动操作并且标称制动系统参数基于设计目标参数。

附图说明

以下将结合以下附图来描述示例性实施例，其中相同的附图标记表示相同的元件，并且其中：

图1是示出了根据各种实施例的具有用于测试制动系统的系统的自主车辆的功能框图；

图2是示出了根据各种实施例的用于测试自主车辆的制动系统的系统的数据流图；

图3A-3F示出了根据各种实施例的制动测试曲线和相应的体积压力关系的示例性图表；