[发明专利]一种混合动力的山地农业旋耕机

说明书

本发明提供了一种混合动力的山地农业旋耕机，所述机架安装于两个后轮上，机架的前端设置有前驱装置，机架的后端还固定设置有把手，柴油机和蓄电池分别安装在机架上；旋耕刀可转动安装于变速箱的一端，并由变速箱驱动，变速箱的另一端与机架的后端铰接，且变速箱的动力输入端与柴油机的动力输出端连接，所述变速箱还驱动后轮；变速箱的上侧还与耕深调节装置固定连接。本发明采用混合动力双驱动，与同体积的旋耕机相比，增加的前驱装置增加了两个无刷直流电动机动力源，增加了旋耕机的驱动功率，增强了旋耕机的耕作能力，使旋耕机更加平稳，能耕作坚硬的砂石土质，在相同土质情况下，提高了劳动生产率。

技术领域

本发明属于山地农业旋耕机领域，具体涉及一种混合动力的山地农业旋耕机。

背景技术

目前，西南地区尤其是贵州地区地质特殊，由于田地分散、土质坚硬、砂石多、土块小、不规则、坡度多且陡，目前西南尤其是贵州地区多以人工手护翻耕播插为主，消耗大量体力，人体劳累。虽然目前也有使用各种旋耕机辅助耕作，但是目前市场上小型的农用旋耕机常表现出功率不足、爬坡能力不够，以及旋耕机的平稳性不好，易翻的问题。采用大型农用旋耕机又无法满足土块小、分散、不规则的作业工况。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种混合动力的山地农业旋耕机，该混合动力的山地农业旋耕机通过在旋耕机的前端加设前驱装置，既提高了旋耕机的平稳性，又增强了旋耕机的功率及爬坡能力，解决了现有旋耕机功率不足、爬坡能力不够，以及旋耕机的平稳性不好，易翻的问题。

本发明通过以下技术方案得以实现。

本发明提供的一种混合动力的山地农业旋耕机，包括前驱装置、机架、柴油机、后轮、蓄电池、变速箱、旋耕刀、把手和耕深调节装置；所述机架安装于两个后轮上，机架的前端设置有前驱装置，机架的后端还固定设置有把手，柴油机和蓄电池分别安装在机架上；旋耕刀可转动安装于变速箱的一端，并由变速箱驱动，变速箱的另一端与机架的后端连接，且变速箱的动力输入端与柴油机的动力输出端连接，所述变速箱还驱动后轮；变速箱的上侧还与耕深调节装置固定连接。

所述耕深调节装置包括调节杆、尾轮和连接杆，调节杆固定安装于连接杆的一端，连接杆的另一端与变速箱的上侧固定连接，尾轮安装在调节杆的底端。

所述调节杆的顶端还设置有调节手柄。

所述前驱装置包括前轮、支撑架、转向拉架、转向连杆、支撑板、连接板、安装板、舵机、舵机驱动板、转向器和转向拉杆，所述前轮上自带无刷直流电动机，两个前轮分别活动安装在支撑架上，支撑架的顶端可转动安装于支撑板的两端，两个支撑架上还分别固定设置有转向拉架，两个转向拉架之间还通过转向拉杆连接，其中一个转向拉架的后端还通过转向连杆与固定设置在连接板后部下侧的转向器的输出端连接，支撑板固定安装于连接板的前部下侧，连接板的上侧还固定设置有安装板，舵机和舵机驱动板固定在安装板上。

所述舵机和转向器之间还通过联轴器连接。

所述支撑架的顶端固定设置有转轴，转轴固定安装于轴承的内圈，轴承固定安装在支撑板上。

所述转向连杆的一端与转向器的输出端铰接，另一端与转向拉架上的连接部铰接。

所述连接部与转向拉架本体之间的夹角为30°～60°。

本发明的有益效果在于：采用混合动力双驱动，与同体积的旋耕机相比，增加的前驱装置增加了两个无刷直流电动机动力源，增加了旋耕机的驱动功率，增强了旋耕机的耕作能力，能耕作坚硬的砂石土质，在相同土质情况下，提高了劳动生产率；设置的前驱装置增强了爬坡能力，使旋耕机能适应贵州土质坡度多、坡度大的地质工况；在旋耕机前端增加了两个驱动前轮，使旋耕机更加平稳，解决坡度多且土质不平旋耕机易倾翻的问题。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；