[发明专利]液压制动执行器及相关方法

说明书

这里公开了一种示例液压制动执行器和相关方法。示例液压制动执行器包括设置在壳体的孔中的旋转阀。旋转阀包括可旋转地设置在套筒内的轴。套筒和轴具有在某些旋转位置对准以在孔和轴的内腔之间形成流动路径的端口。示例液压制动执行器还包括连接到轴的泵，泵用于增加和减小轴的内腔内的压力。

技术领域

本公开总体上涉及制动执行器，并且更具体地，涉及液压制动执行器和相关方法。

背景技术

传统的车辆制动系统使用流体填充的主缸和一个或多个具有制动缸的制动器。流体管路将主缸连接到制动缸。当驾驶员压下制动踏板时，主缸中的活塞迫使制动液通过流体管路到达制动缸，由此使制动器对盘或鼓提供制动力。

许多已知的车辆还包括防抱死制动系统(ABS)，其在车辆的车轮锁定和/或以其他方式停止旋转时操作以减小制动缸中的压力。在这种已知的系统中，在主缸与制动缸之间的流体管路中设置有阀，该阀关闭主缸与制动缸之间的流体连接。然后，启动螺线管以释放制动缸的压力。一旦压力释放，单独的泵用于向制动缸重新施加压力。螺线管和泵用于交替施加压力并以高频率释放压力，从而使制动器在不锁定车轮的情况下使车辆减速。

发明内容

本文公开的示例液压制动执行器包括设置在壳体的孔中的旋转阀。旋转阀包括可旋转地设置在套筒内的轴。套筒和轴具有对准在某些旋转位置以在孔和轴的内腔之间形成流动路径的端口。示例液压制动执行器还包括连接到轴的泵，泵用于增加和减小轴的内腔内的压力。

本文公开的示例液压制动制动器包括储液器和径向活塞泵，该径向活塞泵包括汽缸和可移动进出汽缸的活塞。汽缸布置在凸轮内。该示例液压制动执行器还包括马达，该马达在第一方向上旋转径向活塞泵以将流体从储液器泵送到制动器，并且沿第二方向旋转径向活塞泵以将流体从制动器泵送到储液器。

一种示例机器可读存储介质包括指令，所述指令在被执行时使得机器至少启动液压制动执行器的马达以将流体泵出制动器直到制动器打开、以预定的速度启动马达以将流体泵入制动器、测量制动器中的流体的压力、并且基于直到达到阈值压力的马达的运行时间确定制动器的衬块的磨损量。

根据本发明，提供一种液压制动执行器，包括：

设置在壳体的孔中的旋转阀，所述旋转阀包括可旋转地设置在套筒内的轴，所述套筒和所述轴具有在某些旋转位置对准以在所述孔与所述轴的内腔之间形成流动路径的端口；以及

连接到所述轴的泵，所述泵用于增加和减少所述轴的所述内腔内的压力。

根据本发明的一个实施例，其中所述泵包括连接到所述轴的汽缸，所述汽缸的内腔与所述轴的所述内腔流体连通。

根据本发明的一个实施例，其中所述泵包括活塞，所述活塞可移入和移出所述汽缸的所述内腔，以增加和减小所述轴的所述内腔中的所述压力。

根据本发明的一个实施例，还包括具有开口的凸轮，所述泵布置在所述开口内，所述活塞从所述汽缸向外延伸并且与所述开口的内表面接合。

根据本发明的一个实施例，其中所述凸轮和所述泵是偏心的，使得当所述泵在所述凸轮的所述开口内旋转时，所述活塞线性地移入和移出所述汽缸的所述内腔。

根据本发明的一个实施例，其中所述凸轮可移动以改变所述汽缸与所述凸轮的所述开口的所述内表面之间的距离。

根据本发明的一个实施例，其中所述凸轮偏压抵靠具有成角度表面的销，所述凸轮在所述销沿线性方向移动时移动。

根据本发明的一个实施例，其中所述销可在与所述孔的一部分流体连通的通路中移动。

根据本发明的一个实施例，其中所述活塞可沿着垂直于所述轴和所述泵的旋转轴线的轴线在直线方向上移动。